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原文传递对在预定情况中的自主车辆的远程协助

专利名称：	对在预定情况中的自主车辆的远程协助
摘要：	示例系统和方法使得自主车辆能在预定的情况中向远程操作员请求协助。一个示例方法包括基于环境的传感器数据确定自主车辆的环境的表示。基于该表示，该方法还可以包括从预定的情况组中识别自主车辆将请求远程协助的情况。该方法还可以包括向远程协助者发送协助请求，所述请求包括环境的表示和所识别的情况。所述方法还可以包括从远程协助者接收指示自主操作的响应。所述方法可以也包括致使自主车辆执行自主操作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	伟摩有限责任公司
发明人：	N.费尔菲尔德;J.S.赫巴赫;V.弗曼
专利状态：	有效
申请日期：	2015-02-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910206892.3
公开号：	CN110077412A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	邵亚丽
分类号：	B60W40/02(2006.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	美国加利福尼亚州
主权项：	1.一种方法，包括：由自主车辆的控制系统确定自主车辆已经使一个或多个乘客下车或上车；随后由所述控制系统发送用于远程操作者验证所述自主车辆中的乘客的数量的请求；由所述控制系统接收对所述请求的响应，其中所述响应包括由所述远程操作者验证所述自主车辆中的乘客的数量；以及由所述控制系统使所述自主车辆基于所述响应执行自主操作。 2.如权利要求1所述的方法，其中，所述请求包括用于所述远程操作者验证在使所述一个或多个乘客下车后所述自主车辆中不存在乘客的请求。 3.如权利要求1所述的方法，其中，所述请求包括用于所述远程操作者验证在使所述一个或多个乘客上车后所述自主车辆中存在正确数量的乘客的请求。 4.如权利要求1所述的方法，其中，所述请求还包括用于所述远程操作者验证在使所述一个或多个乘客上车后所述自主车辆中的所述一个或多个乘客中的每一个已经扣紧他们的安全带的请求。 5.如权利要求1所述的方法，其中，所述请求还包括用于所述远程操作者验证在使所述一个或多个乘客上车后所述自主车辆的每一个车门已经关闭的请求。 6.如权利要求1所述的方法，其中，所述请求还包括用于所述远程操作者验证在使所述一个或多个乘客下车后所述一个或多个乘客已经从所述自主车辆带走他们的财物的请求。 7.如权利要求1所述的方法，其中，发送所述请求包括向远程计算设备发送所述请求，所述远程计算设备具有用于向所述远程操作者显示的用户界面。 8.如权利要求7所述的方法，还包括将由所述自主车辆上的一个或多个传感器收集的传感器数据从所述自主车辆的控制系统发送到所述远程计算设备，用于在所述用户界面内显示。 9.如权利要求8所述的方法，其中，所述一个或多个传感器包括被配置为捕获静止图像或视频流的照相机。 10.如权利要求8所述的方法，还包括向所述远程计算设备发送指示传感器数据何时被捕获的一个或多个时间戳。 11.如权利要求1所述的方法，还包括连同所述请求从所述自主车辆的控制系统发送由所述自主车辆上的一个或多个麦克风收集的音频数据。 12.如权利要求1所述的方法，还包括使所述自主车辆保持位置直到接收到所述响应。 13.一种自主车辆，包括：控制系统，被配置为：确定所述自主车辆已经使一个或多个乘客下车或上车；随后发送用于远程操作者验证所述自主车辆中的乘客的数量的请求；接收对所述请求的响应，其中所述响应包括由所述远程操作者验证所述自主车辆中的乘客的数量；以及使所述自主车辆基于所述响应执行自主操作。 14.如权利要求13所述的自主车辆，其中，所述请求包括用于所述远程操作者验证在使所述一个或多个乘客下车后所述自主车辆中不存在乘客的请求。 15.如权利要求13所述的自主车辆，其中，所述请求包括用于所述远程操作者验证在使所述一个或多个乘客上车后所述自主车辆中存在正确数量的乘客的请求。 16.如权利要求13所述的自主车辆，其中，所述控制系统被配置为向远程计算设备发送所述请求，所述远程计算设备具有用于向所述远程操作者显示的用户界面，以及其中从所述远程计算设备接收所述响应。 17.如权利要求16所述的自主车辆，还包括被配置为捕获静止图像或视频流的照相机，其中所述控制系统还被配置为将所述静止图像或视频流连同所述请求发送到所述远程计算设备。 18.如权利要求13所述的自主车辆，其中，所述控制系统还被配置为使所述自主车辆保持位置直到接收到所述响应。 19.一种非暂时性计算机可读介质，其中存储有指令，当所述指令由计算系统执行时，使所述计算系统执行功能，所述功能包括：确定自主车辆已经使一个或多个乘客下车或上车；随后发送用于远程操作者验证所述自主车辆中的乘客的数量的请求；接收对所述请求的响应，其中所述响应包括由所述远程操作者验证所述自主车辆中的乘客的数量；以及使所述自主车辆基于所述响应执行自主操作。 20.如权利要求19所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述功能还包括使所述自主车辆保持位置直到接收到所述响应。 21.一种方法，包括：确定自主车辆将在十字路口进行未受保护的左转；基于确定所述自主车辆将在十字路口进行未受保护的左转，从所述自主车辆向远程计算设备发送对远程协助的请求；从所述远程计算设备接收响应，所述响应指示所述自主车辆继续进行未受保护的左转；以及使所述自主车辆进行未受保护的左转。
所属类别：	发明专利