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原文传递一种监控棉花病虫害的无人机设备

专利名称：	一种监控棉花病虫害的无人机设备
摘要：	本发明公开了一种监控装置，本发明不仅可从上方对棉花进行图像拍摄与采集，还可以利用下摄像头对叶片的背面进行拍摄，实现全方位对棉花病虫害监控，提早对棉花病虫害情况进行了解，本发明可以有效的提高棉花病虫害的识别能力，保证监控效果；下摄像头采用倾斜向上布置方式，可精确对上部的叶片背面进行图像采集，采用下摄像头机构以及同直径大小的结构，下摄像头机构伸长至最大长度时，其长度高于棉花顶至地面部的高度，防止下摄像头机构被缠绕在棉花枝上，在进行叶片背面图像采集时，只需利用无人机悬在空中，升降机构将下摄像头下降至棉花内下部即可实现采集，采集完成后即可将下摄像头机构升起，下摄像头机构不会被棉花枝叶缠绕。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	新疆;65
申请人：	塔里木大学
发明人：	姚永生;熊仁次;尚娇;曹巍;丁建朋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910336544.8
公开号：	CN110077611A
代理机构：	苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	潘好帅
分类号：	B64D47/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	843300 新疆维吾尔自治区阿克苏地区阿拉尔市
主权项：	1.一种监控棉花病虫害的无人机设备，其包括无人机(1)、上摄像头(3)、下摄像头机构(7)、升降机构和无线通信模块，所述无人机(1)的底部固定设置有上摄像头(3)，其特征在于，所述无人机(1)的底部还设置有下摄像头机构(7)；所述下摄像头机构(7)采用所述升降机构可升降的设置，以便通过所述升降机构实现所述下摄像头机构(7)的升降，进而使得所述下摄像头机构(7)上的下摄像头(710)伸入棉花下部对棉花背面进行图像采集与监控；所述升降机构设置在所述无人机(1)上，且所述上摄像头和下摄像头均采用所述无线通信模块与远程监控中心通讯连接。 2.根据权利要求1所述的一种监控棉花病虫害的无人机设备，其特征在于，所述下摄像头机构(7)为可伸缩的设置，且所述下摄像头机构(7)伸长至最大长度时，其长度高于棉花顶至地面部的高度。 3.根据权利要求2所述的一种监控棉花病虫害的无人机设备，其特征在于，所述下摄像头机构(7)包括弹性伸缩段(70)、摄像头固定段(72)、摄像头组件(71)和重力块(73)，其中，所述弹性伸缩段(70)为可伸缩的波纹结构，且所述摄像头固定段(72)为至少两段，相邻的所述摄像头固定段(72)之间采用所述弹性伸缩段(70)连接，所述摄像头组件设置在所述摄像头固定段(72)上，且所述下摄像头机构的最底端为所述重力块(73)，所述弹性伸缩段(70)、摄像头固定段(72)、摄像头组件(71)和重力块(73)的直径大小相同。 4.根据权利要求3所述的一种监控棉花病虫害的无人机设备，其特征在于，所述下摄像头(710)嵌入设置在所述摄像头固定段(72)上，且所述下摄像头倾斜向上朝向设置。 5.根据权利要求3所述的一种监控棉花病虫害的无人机设备，其特征在于，所述摄像头固定段(72)为刚性结构，其外壁上设置有至少一个嵌入固定槽(712)，所述嵌入固定槽(712)内嵌入设置有倾斜朝上布置的下摄像头(710)，所述下摄像头(710)采用定位块(713)进行嵌入固定，且所述嵌入固定槽上设置有与所述摄像头固定段的周壁平滑连接的透明保护罩(711)。 6.根据权利要求1所述的一种监控棉花病虫害的无人机设备，其特征在于，所述升降机构包括升降绳(8)、升降电机(6)、缠绕辊(4)和固定座(5)，其中，所述固定座对称固定在无人机上端面中心位置，所述缠绕辊的两端采用转轴可转动支撑在所述固定座上，所述转轴由所述固定座上的升降电机(6)驱动转动，所述缠绕辊上绕设有升降绳，所述升降绳的底部固定所述下摄像头机构(7)。 7.根据权利要求1所述的一种监控棉花病虫害的无人机设备，其特征在于，所述无人机(1)顶部固定连接有螺旋桨(11)，所述无人机(1)底部固定连接有支撑架(12)，所述支撑架(12)底部固定连接有缓冲滑板(13)，所述摄像固定架(2)外壁固定连接有连接板(21)，所述连接板(21)外壁固定连接有伸缩驱动件(211)，所述伸缩驱动件(211)另一端固定连接有夹板(212)，所述下摄像头机构(7)的上端可夹设定位在两个夹板(212)之间，所述上摄像头固定在所述摄像固定架(2)上。 8.根据权利要求7所述的一种监控棉花病虫害的无人机设备，其特征在于，所述摄像固定架(2)底部固定连接有连接杆(22)，所述连接杆(22)外壁固定连接有连接座(221)，所述连接座(221)另一端固定连接有伸缩驱动器(222)，所述伸缩驱动器(222)的上端固定连接有定位套(223)，所述升降绳可从所述定位套中穿过，且所述下摄像头机构(7)可定位在所述定位套内，所述伸缩驱动器(222)能够控制所述下摄像头机构的弹性伸缩段(70)的伸缩运动。 9.根据权利要求8所述的一种监控棉花病虫害的无人机设备，其特征在于，所述伸缩驱动器为气泵，所述气泵能够对所述下摄像头机构的弹性伸缩段(70)进行充气与吸气，以便实现对其伸缩控制。 10.根据权利要求8所述的一种监控棉花病虫害的无人机设备，其特征在于，所述上摄像头(3)外壁连接在上摄像头底座(31)上，所述上摄像头底座(31)与所述摄像固定架(2)固定连接，所述缓冲滑板(13)两端设有防撞层(131)，所述防撞层(131)与所述缓冲滑板(13)固定连接，所述夹板(212)外壁设有缓冲保护层(213)，所述缓冲保护层(213)与所述夹板(212)固定连接。
所属类别：	发明专利