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原文传递一种混凝土抗压强度智能检测方法及系统

专利名称：	一种混凝土抗压强度智能检测方法及系统
摘要：	本发明提供了一种混凝土抗压强度智能检测方法及系统，属于混凝土抗压强度检测技术领域，整体的布局主要根据功能划分为3个模块，包括接料模块、出入库模块、检测及报告出具模块，另外还包括整体的软件控制系统；采用云计算、人工智能、激光测距、压力传感、RFID无线射频、MIS信息管理、数据仓库、无线网络通讯等技术，通过辊筒运输线、堆垛机、机器人、智能压力机等设备配合PLC程序控制及软件系统，实现了混凝土抗压试验的自动化、无人化、可视化，消除了人为因素对试验过程、试验结果的不利影响，保证了试验数据的公正性和可靠性，也可为后续相关标准的修订更新提供参考；同时，还降低了劳动强度，提高了工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏交科集团检测认证有限公司
发明人：	梁波;杨力;田永林;孟文专;王海峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910272986.0
公开号：	CN110082544A
代理机构：	苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王倩
分类号：	G01N35/00(2006.01);G;G01;G01N;G01N35
申请人地址：	210000 江苏省南京市建邺区江心洲贤坤路1号
主权项：	1.一种混凝土抗压强度智能检测方法，其特征在于，包括：步骤S1：在上料位进行混凝土试件信息的输入；步骤S2：从料盘存放架上拿取空料盘（1）放在上料输送线（3）上并将混凝土试件放在料盘（1）上，启动上料输送线（3）进行输送；步骤S3：上料输送线（3）输送过程中，控制系统控制喷码装置、扫描装置先后对混凝土试件进行喷码、扫码，再将混凝土试件送至指定位置；步骤S4：控制系统控制堆垛机（2）托起料盘（1）进入料库（4），库位由系统自动分配，同时系统自动记录试件信息及入库时间，试件开始进行养护；步骤S5：控制系统控制堆垛机（2）将养护时间到期的试件所在的料盘（1）托起至下料输送线（5）上，下料输送线（5）将料盘（1）输送至指定位置；步骤S6：机器人（6）抓取单个混凝土试件，控制系统控制扫描装置对混凝土试件先进行扫码识别，控制测距装置进行混凝土试件的边长测量，控制机器人（6）将混凝土试件放至压力机（7）工作台上，控制压力机（7）自动开始抗压试验；步骤S7：抗压试验完成后，控制系统控制机器人抓取测试完的试件放置在中转台上，控制推料机构对压力机（7）工作台进行清扫和吹气，机器人抓取料盘（1）上的下一个混凝土试件，重复步骤S6，直至料盘（1）上所有混凝土试件均完成抗压试验；步骤S8：控制系统对抗压试验的数据结果进行初步处理，若试验数据判定符合要求，则机器人依次抓取中转台上对应的试件直接放到废料输送线（8）上完成废料输送；若试验数据判定不符合要求，则机器人依次抓取中转台上对应的试件放到留样支架上，等待进行收集，同时发出声光提醒。 2.根据权利要求1所述的混凝土抗压强度智能检测方法，其特征在于，所述步骤S5中，料库（4）和指定位置之间设置有吹气位，当料盘（1）经过吹气位时，吹气位上的传感器会触发吹气，所述吹气位用以去除混凝土试件表面的明水。 3.根据权利要求1所述的混凝土抗压强度智能检测方法，其特征在于，所述步骤S4中，所述料库（4）包括入库门、料架、出库门，所述入库门和所述出库门均由气缸或液压驱动打开或者关闭，所述料架用以堆放装载试件的料盘。 4.根据权利要求1所述的混凝土抗压强度智能检测方法，其特征在于，所述步骤S2中，所述料盘（1）包括上盘体（11）、下盘体（12）以及用以连接所述上盘体（11）和下盘体（12）的侧壁（13）；所述侧壁（13）沿料盘长度方向设置，且设置在两侧；所述上盘体（11）上设置有至少三个存放区（111），每个存放区（111）内均设置有若干第一透气孔（1111），所述上盘体（11）四个边角处设置有四个和所述堆垛机的叉板相配合的第一定位孔（112）；所述下盘体（12）上设置有若干第二透气孔（121）以及和料架相配合的第二定位孔（122）。 5.根据权利要求1所述的混凝土抗压强度智能检测方法，其特征在于，所述步骤S4中，所述堆垛机包括X向移动机构（21）、Y向移动机构（22）、Z向移动机构（23）以及能绕Z向旋转的叉板（24）；所述X向移动机构（21）包括沿X向设置的第一滑轨（211）以及沿所述第一滑轨（211）滑动的第一滑块（212）；所述Z向移动机构（23）设置于所述第一滑块（212）上，所述Z向移动机构（23）包括沿Z向设置的第二滑轨（231）以及沿所述第二滑轨（231）滑动的第二滑块（232）；所述Y向移动机构（22）设置于所述第二滑块（232）上，所述Y向移动机构（22）包括沿Y向设置的第三滑轨（221）以及沿所述第三滑轨（221）滑动的第三滑块（222）；所述叉板（24）可转动连接在所述第三滑块（222）上。 6.根据权利要求1所述的混凝土抗压强度智能检测方法，其特征在于，所述步骤S4中，所述料库（4）设置两个，分别设置在所述堆垛机（2）两侧。 7.根据权利要求1所述的混凝土抗压强度智能检测方法，其特征在于，所述步骤S8中，所述废料输送线（8）出料端设置有废料车，所述废料车用以收集抗压试验后试验结果符合要求的混凝土试件。 8.一种混凝土抗压强度智能检测系统，其特征在于，包括：接料模块、出入库模块、检测及报告出具模块以及用于控制各个模块的控制系统；所述接料模块包括空料盘存放架、自动喷码枪、自动扫码枪，所述空料盘存放架用于存放料盘，自动喷码枪用于对混凝土试件喷码，完成试件的标识，自动扫码枪用于扫描试件标识码，读取试件的相关信息；所述出入库模块包括上料输送线、料库、堆垛机、下料输送线，所述上料输送线用以将料盘和混凝土试件运输至料库的入库门，所述料库用以存放料盘和混凝土试件，并供试件养护之用，所述堆垛机包括X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构以及能绕Z向旋转的叉板，所述堆垛机通过叉板将料盘运送至料库内的料架上，所述下料输送线用以将料盘和混凝土试件从料库的出库门运出；所述检测及报告出具模块包括机器人、扫码装置、测距装置、压力机、中转台、留样料架、推料机构、废料输送线、防护围栏，所述机器人用以抓取下料输送线上的混凝土试样以及抓取抗压试验后的混凝土试样，扫码装置用以读取混凝土试样上的标识码，测距装置用以测量混凝土试样的边长，所述压力机用以测试混凝土试样的抗压强度，所述中转台用以临时存放抗压试验后的试混凝土试样，所述留样料架用以存放试验结果不符合要求的混凝土试样，所述推料机构用以清理压力机的操作平台，所述废料输送线用以将试验结果符合要求的混凝土试样运输至废料车上，所述防护围栏用以将机器人、扫码装置、测距装置、压力机、中转台、留样料架、推料机构、废料输送线与外界人员隔离开来，起到安全防护的作用；所述控制系统包括与接料模块相对应的录入单元，与出入库模块相对应的定位单元、喷码单元、扫码单元、抓料入库单元、库位分配单元、耗时记录单元、仓位试件管理单元、出库提醒功能单元，与检测及报告出具模块相对应的数据采集和上传单元、废料处理单元、数据处理单元；所述录入单元用以接收混凝土试件的相关信息，并生成样品标识码；所述定位单元用以检测料盘的位置，当料盘到达上料位置后，控制上料输送线停止输送；所述抓料入库单元通过搜索后台数据，找到空闲摆放位置并分配给新入库的混凝土试件；所述耗时记录单元用以记录试件入库的起始时间和养护时长；所述仓位试件管理单元通过扫码从数据库快速获得混凝土试件的相关信息；所述出库提醒单元用以监控混凝土试件的养护时长，当养护时间到达后，发出提醒；所述采集和上传单元用以在混凝土试件进行抗压实验时，自动采集原始的实验结果，并通过网络传递给后台监控系统服务器；所述废料处理功能用以对测试完后的物料自动处理，对试验数据判定符合要求的对应试件由推料机构推落至废料输送线，若试验数据判定不符合要求，则由机器人抓取对应的混凝土试件放在留样支架上进行留样；所述数据处理单元用以对混凝土抗压强度的试验结果进行数据查询和报告的打印。
所属类别：	发明专利