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原文传递立体仓储的换轨装置

专利名称：	立体仓储的换轨装置
摘要：	本实用新型提出一种立体仓储的换轨装置，涉及仓储领域的货架系统，用于解决吊装小车的转向换轨的问题。该装置包括：用于将运行轨道端部连接在一起的过渡轨道和位于过渡轨道上、能够在其上往返运动的换轨小车；所述换轨小车包括车身，在车身上安装有行走机构；行走机构与驱动装置连接，行走机构由驱动装置驱动，带动换轨小车在过渡轨道上做往返移动；换轨小车上还设有与载重小车运行轨道能够适配对接的对接轨道；对接轨道设置在车身上。相比现有技术，本实用新型的换轨装置采用了吊装结构，其设计了过渡轨道以及吊装在过渡轨道上的换轨小车。这种设计完全基于吊装载重小车的轨道结构，顺利实现多个轨道之间的快速切换、转向。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市鲸仓科技有限公司
发明人：	郜庆市;张孟文;张俊;李林子
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821177574.6
公开号：	CN209192812U
代理机构：	深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司
代理人：	吴雅丽
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区南山街道科苑路东方科技大厦2306
主权项：	1.一种立体仓储的换轨装置，其特征在于包括：用于将运行轨道端部连接在一起的过渡轨道和位于过渡轨道上、能够在其上往返运动的换轨小车；所述换轨小车包括车身，在车身上安装有行走机构；行走机构与驱动装置连接，行走机构由驱动装置驱动，带动换轨小车在过渡轨道上做往返移动；换轨小车上还设有与载重小车运行轨道能够适配对接的对接轨道；对接轨道设置在车身上。 2.根据权利要求1所述的立体仓储的换轨装置，其特征在于：所述过渡轨道为横移轨道，其与运行轨道垂直设置。 3.根据权利要求2所述的立体仓储的换轨装置，其特征在于：所述过渡轨道与至少2个运行轨道的端部连接在一起。 4.根据权利要求1所述的立体仓储的换轨装置，其特征在于：所述过渡轨道和/或对接轨道为内侧开口的槽轨；所述槽轨呈管状，单根槽轨包括供滚轮在其内滚动的管腔；单根槽轨上设有沿条形的轴向、供滚轮插入的开口，该开口为管腔轴向的开口。 5.根据权利要求4所述的立体仓储的换轨装置，其特征在于：所述槽轨包括两根轨道，它们的所述开口相向设置。 6.根据权利要求1所述的立体仓储的换轨装置，其特征在于：所述对接轨道与对接轨座连接，对接轨座固定在所述车身上；其中对接轨道与对接轨座活动连接，对接轨道与对接轨驱动器连接，对接轨驱动器通过驱动对接轨道，使对接轨道能够在对接轨座上来回移动。 7.根据权利要求6所述的立体仓储的换轨装置，其特征在于：对接轨道的外侧设有滑块，对接轨座包括滑槽，滑块位于对接轨座的滑槽内。 8.根据权利要求6所述的立体仓储的换轨装置，其特征在于：所述对接轨道与运行轨道之间设有对轨定位传感器。 9.根据权利要求1所述的立体仓储的换轨装置，其特征在于：在所述车身上还设有载重小车的固定装置。 10.根据权利要求1所述的立体仓储的换轨装置，其特征在于：所述行走机构包括置于过渡轨道内的滚轮装置，滚轮装置包括在过渡轨道内的垂向滚轮和平向滚轮，其中垂向滚轮在过渡轨道内底部上滚动，平向滚轮在过渡轨道的内侧壁上滚动。 11.根据权利要求1所述的立体仓储的换轨装置，其特征在于：在换轨装置上还设有用于放置料箱的暂存台，暂存台设置在当换轨小车与运行轨道对接时的位置的下方。 12.根据权利要求1所述的立体仓储的换轨装置，其特征在于：所述行走机构包括二轴滚轮和滚轮驱动装置；滚轮驱动装置包括电机和传动副，传动副连接滚轮驱动装置和轮轴，每根轮轴两端设有滚轮，滚轮驱动装置通过传动副带动轮轴转动，轮轴带动滚轮转动。 13.根据权利要求12所述的立体仓储的换轨装置，其特征在于：所述传动副为皮带传动装置，皮带传动装置与所述二轴传动连接，所述电机带动皮带传动装置上的皮带，皮带带动所述二轴转动，进而带动滚轮转动。 14.根据权利要求9所述的立体仓储的换轨装置，其特征在于：所述载重小车的固定装置设置在换轨小车位的侧边，载重小车的固定装置包括固定装置电机、压紧器和伸缩器，其中伸缩器连接固定装置电机和压紧器，固定装置电机通过伸缩器调整压紧器的进退动作。 15.根据权利要求14所述的立体仓储的换轨装置，其特征在于：所述压紧器为表面凸凹不平的摩擦板、磁铁或摩擦树脂。 16.根据权利要求4所述的立体仓储的换轨装置，其特征在于：所述一根对接轨道上设有开口的一侧为对接轨道的内侧边，内侧边（26）包括位于开口上面的第一边和位于开口下面的第二边，在任意一个边上设有换轨小车行走定位孔；在换轨小车上设有与换轨小车行走定位孔对应的定位感应器，定位感应固定在换轨小车上，且位于过渡轨道的所述管腔内。 17.根据权利要求1所述的立体仓储的换轨装置，其特征在于：所述过渡轨道安装在吊梁下面，吊梁安装在横梁上面，且横梁位于过渡轨道的外侧，横梁安装在立柱上。 18.根据权利要求6所述的立体仓储的换轨装置，其特征在于：两根相对的对接轨道通过对接轨连接件连接，在对接轨连接件与一电动推杆传动连接，电动推杆与推杆电机连接；推杆电机带动电动推杆做伸缩运动，电动推杆进而带动对接轨连接件做往返运动。 19.根据权利要求11所述的立体仓储的换轨装置，其特征在于：所述暂存台暂存台也安装在辊筒上、皮带流水线上或者是移动AGV上。 20.根据权利要求10所述的立体仓储的换轨装置，其特征在于：所述平向滚轮为弹性滚轮。
所属类别：	实用新型