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原文传递搬运小车

专利名称：	搬运小车
摘要：	本实用新型公开一种搬运小车，包括搭载平台和设置在搭载平台上的升降搬运机构，升降搬运机构包括升降基座和与升降基座连接的搬运主体，搬运主体包括支撑台和设置在支撑台两侧的两个伸缩机构，两个伸缩机构通过调距机构与支撑台相连，调距机构可调节两个伸缩机构之间的距离，两个伸缩机构与支撑台形成置物空间，伸缩机构包括伸缩主体和货物拨杆，伸缩主体与调距机构相连，伸缩主体包括伸缩部，货物拨杆转动地设置在伸缩部的端部。上述搬运小车能搬运不同尺寸的货箱。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州海康机器人技术有限公司
发明人：	曾德权;吴超;陈彬;吴永海;白寒
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821806862.3
公开号：	CN209192822U
代理机构：	北京国昊天诚知识产权代理有限公司
代理人：	施敬勃;南霆
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	310052 浙江省杭州市滨江区东流路700号2幢1号楼5层
主权项：	1.一种搬运小车，其特征在于，包括搭载平台(100)和设置在所述搭载平台(100)上的升降搬运机构(200)，所述升降搬运机构(200)包括升降基座(210)和与所述升降基座(210)连接的搬运主体(220)，所述搬运主体(220)包括支撑台(221)和设置在所述支撑台(221)两侧的两个伸缩机构(222)，两个所述伸缩机构(222)通过调距机构(223)与所述支撑台(221)相连，所述调距机构(223)可调节两个所述伸缩机构(222)之间的距离，两个所述伸缩机构(222)与所述支撑台(221)形成置物空间(224)，所述伸缩机构(222)包括伸缩主体(2221)和货物拨杆(2222)，所述伸缩主体(2221)与所述调距机构(223)相连，所述伸缩主体(2221)包括伸缩部(2221b)，所述货物拨杆(2222)转动地设置在所述伸缩部(2221b)的端部。 2.根据权利要求1所述的搬运小车，其特征在于，所述搬运主体(220)通过回转机构(230)与所述升降基座(210)相连。 3.根据权利要求1或2所述的搬运小车，其特征在于，所述搬运小车还包括车载货架(300)，所述车载货架(300)包括置物格(310)，所述升降基座(210)设置有避让口(211)，所述避让口(211)可连通所述置物空间(224)与所述置物格(310)，所述伸缩部(2221b)可伸至所述置物格(310)中。 4.根据权利要求3所述的搬运小车，其特征在于，所述车载货架(300)包括至少两根立柱(320)以及沿着所述立柱(320)的高度方向分布的多对隔板(330)，相邻的两对所述隔板(330)之间形成所述置物格(310)。 5.根据权利要求4所述的搬运小车，其特征在于，至少一根所述立柱(320)具有沿着高度方向延伸的导轨，所述升降搬运机构(200)与所述导轨配合、且沿着所述导轨升降。 6.根据权利要求4所述的搬运小车，其特征在于，同一对所述隔板(330) 上均设置有导向件(340)，同一对所述隔板(330)的所述导向件(340)靠近所述避让口(211)的一端之间形成导向空间。 7.根据权利要求4所述的搬运小车，其特征在于，每个所述置物格(310)均设置有货物检测传感器(350)。 8.根据权利要求2所述的搬运小车，其特征在于，所述升降搬运机构(200)至少一个侧边缘设有扫码头(240)。 9.根据权利要求1所述的搬运小车，其特征在于，所述伸缩部(2221b)的两端均设置有所述货物拨杆(2222)。 10.根据权利要求1所述的搬运小车，其特征在于，所述支撑台(221)的支撑面上设置有输送机构(225)。 11.根据权利要求10所述的搬运小车，其特征在于，所述输送机构(225)为带输送机构、滚筒输送机构或链条输送机构。 12.根据权利要求1所述的搬运小车，其特征在于，所述搭载平台(100)的侧面的底端设置有叉腿(400)，所述叉腿(400)设置有支撑于地面的行走轮，所述叉腿(400)与所述升降搬运机构(200)位于所述搭载平台(100)的同一侧。 13.根据权利要求12所述的搬运小车，其特征在于，所述叉腿(400)的数量为两个，两个所述叉腿(400)之间形成避让空间，所述升降基座(210)至少部分位于所述避让空间中。 14.根据权利要求13所述的搬运小车，其特征在于，所述升降基座(210)包括支撑部(212)和支架(213)，所述支架(213)与所述支撑部(212)固定相连，所述支撑部(212)位于所述避让空间中，所述搬运主体(220)设置在所述支撑部(212)上。 15.根据权利要求14所述的搬运小车，其特征在于，所述叉腿(400)与所述搭载平台(100)的连接处设置有避让凹槽(410)，所述支架(213)可伸至所述避让凹槽(410)中。 16.根据权利要求1所述的搬运小车，其特征在于，所述伸缩主体(2221)包括固定部(2221a)、所述伸缩部(2221b)和驱动部，所述固定部(2221a)与所述支撑台(221)相连，所述伸缩部(2221b)可移动地设置在所述固定部(2221a)上，所述驱动部与所述伸缩部(2221b)相连、且可驱动所述伸缩部(2221b)相对于所述固定部(2221a)双向移动。 17.根据权利要求1所述的搬运小车，其特征在于，还包括分拣机构(500)，所述分拣机构(500)包括基台(510)和设置在所述基台(510)上的分拣机械手(520)。 18.根据权利要求17所述的搬运小车，其特征在于，所述基台(510)与所述搭载平台(100)固定相连。
所属类别：	实用新型