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原文传递搬运小车及搬运机构

专利名称：	搬运小车及搬运机构
摘要：	本实用新型公开一种搬运机构，包括机架(110)以及设置在所述机架(110)上的货物转移机构(120)、承载机构(130)和高度调节机构(140)，所述货物转移机构(120)与所述承载机构(130)相对设置，所述货物转移机构(120)与所述承载机构(130)之间形成置物空间，所述货物转移机构(120)移动地设置在所述机架(110)上，所述高度调节机构(140)与所述货物转移机构(120)驱动相连、且调节所述货物转移机构(120)与所述承载机构(130)之间的距离。本实用新型还公开一种搬运小车。上述方案能解决目前的搬运机构只能搬运一种高度的货物的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州海康机器人技术有限公司
发明人：	陈彬;曾德权;吴超
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201821803328.7
公开号：	CN209064816U
代理机构：	北京国昊天诚知识产权代理有限公司
代理人：	施敬勃;南霆
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	310052 浙江省杭州市滨江区东流路700号2幢1号楼5层
主权项：	1.一种搬运机构，其特征在于，包括机架(110)以及设置在所述机架(110)上的货物转移机构(120)、承载机构(130)和高度调节机构(140)，所述货物转移机构(120)与所述承载机构(130)相对设置，所述货物转移机构(120)与所述承载机构(130)之间形成置物空间，所述货物转移机构(120)移动地设置在所述机架(110)上，所述高度调节机构(140)与所述货物转移机构(120)驱动相连、且调节所述货物转移机构(120)与所述承载机构(130)之间的距离。 2.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述货物转移机构(120)包括第一伸缩机构和设置在所述第一伸缩机构至少一端的货物推板(121)。 3.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于，所述承载机构(130)为第二伸缩机构，所述第二伸缩机构包括伸缩部，所述伸缩部与所述货物转移机构(120)之间形成所述置物空间，所述第二伸缩机构的伸缩方向与所述第一伸缩机构的伸缩方向相垂直。 4.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述承载机构(130)为第二伸缩机构，所述第二伸缩机构包括伸缩部，所述伸缩部与所述货物转移机构(120)之间形成所述置物空间。 5.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述高度调节机构(140)包括驱动电机(141)、丝杠(142)和丝杠螺母(143)，所述驱动电机(141)设置在所述机架(110)上、且与所述丝杠(142)转动相连，所述丝杠(142)转动地设置在所述机架(110)上、且与所述丝杠螺母(143)螺纹配合，所述丝杠螺母(143)在所述丝杠(142)的转动方向被限位，所述丝杠螺母(143)与所述货物转移机构(120)固定相连。 6.根据权利要求5所述的搬运机构，其特征在于，所述高度调节机构(140)还包括升降板(144)，所述升降板(144)与所述丝杠螺母(143)固定相连，所述货物转移机构(120)设置在所述升降板(144)上。 7.根据权利要求6所述的搬运机构，其特征在于，所述机架(110)包括导向杆(111)，所述导向杆(111)沿所述货物转移机构(120)的移动方向延伸，所述升降板(144)上设置有导向孔，所述导向杆(111)与所述导向孔滑动配合。 8.根据权利要求7所述的搬运机构，其特征在于，所述导向杆(111)为两根，两根所述导向杆(111)分别设置在所述机架(110)的两侧。 9.根据权利要求7所述的搬运机构，其特征在于，所述导向孔内设置有轴承座(146)，所述轴承座(146)内安装有与所述导向杆(111)滑动配合的直线轴承。 10.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，还包括控制器和相机(150)，所述相机(150)获取货物的图像信息，所述控制器与所述相机(150)和所述高度调节机构(140)均相连，所述控制器根据所述相机(150)获取的所述图像信息控制所述高度调节机构(140)启停。 11.一种搬运小车，其特征在于，包括搭载平台(200)和设置在所述搭载平台(200)上的搬运机构(100)，所述搬运机构(100)为权利要求1-10中任一项所述的搬运机构(100)。 12.根据权利要求11所述的搬运小车，其特征在于，还包括车载货架(300)和安装在所述车载货架(300)上的升降驱动机构，所述车载货架(300)安装在所述搭载平台(200)上，所述搬运机构(100)可移动地安装在所述车载货架(300)上，所述升降驱动机构与所述搬运机构(100)相连、且驱动所述搬运机构(100)沿所述车载货架(300)的高度方向移动。 13.根据权利要求12所述的搬运小车，其特征在于，所述车载货架(300)上设置有导轨(310)，所述导轨(310)沿所述高度方向延伸，所述机架(110)上设置有滚轮(160)，所述滚轮(160)与所述导轨(310)滚动配合。
所属类别：	实用新型