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原文传递搬运小车

专利名称：	搬运小车
摘要：	本发明提供了一种搬运小车，包括移动车体和至少两支撑夹具。移动车体能够沿预定路径行走。至少两支撑夹具间隔设置于移动车体上，各支撑夹具顶端能够相互配合以固定工件；支撑夹具包括：支撑座、连接件和定位装置；支撑座与移动车体连接；连接件设置于支撑座顶端用以与工件固定连接，连接件能够相对于支撑座在水平面内浮动；定位装置能够将连接件固定于支撑座上，或解除对连接件固定而使连接件浮动。本发明搬运小车消除了前道工序的各类误差，实现接件时与工件的定位，及焊接夹具对接前消除由搬运小车运行误差带来工件定位的误差。同时，定位装置能够将连接件与支撑座相对固定，保证了工件运送安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	扬州中集通华专用车有限公司
发明人：	李晓甫;张世炜;蒋志林;张新龙
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201810002712.5
公开号：	CN109987388A
代理机构：	深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司
代理人：	刘抗美;李睿
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	225009 江苏省扬州市扬子江中路139号
主权项：	1.一种搬运小车，其特征在于，包括：移动车体，能够沿预定路径行走；至少两支撑夹具，间隔地设置于所述移动车体上，各支撑夹具的顶端能够相互配合以固定工件；所述支撑夹具包括：支撑座、连接件和定位装置；所述支撑座与所述移动车体连接；所述连接件设置于所述支撑座顶端用以与所述工件固定连接，所述连接件能够相对于所述支撑座在水平面内浮动；所述定位装置能够将所述连接件固定于所述支撑座上，或解除对所述连接件的固定而使所述连接件能够浮动。 2.如权利要求1所述的搬运小车，其特征在于，所述支撑座的顶端嵌设有多个万向滚珠；所述连接件能够与所述万向滚珠配合而在水平面内浮动。 3.如权利要求1所述的搬运小车，其特征在于，所述支撑夹具还包括：限位机构，所述限位机构与所述连接件、所述支撑座连接，以限制所述连接件在所述支撑座上浮动的范围。 4.如权利要求3所述的搬运小车，其特征在于，所述限位机构包括：限位座和限位板；所述限位座固定连接在所述支撑座顶端并与所述支撑座顶端表面围成一穿孔；所述限位板的一端与所述连接件连接，另一端穿过所述穿孔并可在所述穿孔范围内活动。 5.如权利要求1所述的搬运小车，其特征在于，所述支撑夹具包括：沿所述移动车体宽度方向间隔设置的两个所述支撑座，该两个所述支撑座顶端各对应设置一个所述连接件，该两个所述连接件通过一支撑板固定连接；所述支撑板上设有销孔，该销孔对应位于两所述支撑座之间；所述定位装置包括：驱动件和定位销；所述驱动件位于两支撑座之间且与该两支撑座相对固定；所述定位销对应于所述销孔设置，并可由所述驱动件驱动上下移动而伸入所述销孔或从所述销孔中退出，从而定位所述支撑板或解除对所述支撑板的定位。 6.如权利要求5述的搬运小车，其特征在于，所述销孔在所述支撑板上具有相间隔的两个；所述定位销适配地具有两个，且其中一个为圆形销，另一个为菱形销，各定位销的顶端均具有尖部；两所述定位销通过一推拉件与所述驱动件的输出轴连接，而可同步上下移动；所述推拉件与所述驱动件连接。 7.如权利要求3或5所述的搬运小车，其特征在于，所述连接件为电磁铁，其通过磁力吸附固定工件。 8.如权利要求7所述的搬运小车，其特征在于，所述支撑夹具还包括：机械触碰开关；所述机械触碰开关设置于所述电磁铁的一侧，以检测所述电磁铁上是否有工件。 9.如权利要求7所述的搬运小车，其特征在于，所述支撑夹具还包括：点激光测量传感器，其能够沿所述移动车体的宽度方向射出激光束；其中，所述点激光测量传感器射出的激光束高于所述电磁铁的顶面。 10.如权利要求1所述的搬运小车，其特征在于，至少一所述支撑夹具能够沿所述移动车体的表面移动而靠近或远离其他所述支撑夹具，从而调节各支撑夹具的间距。
所属类别：	发明专利