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原文传递搬运小车

专利名称：	搬运小车
摘要：	本实用新型公开一种搬运小车，包括搭载平台(100)和设置在所述搭载平台(100)上的升降搬运机构(200)，所述升降搬运机构(200)包括升降机架(210)和顶部伸缩机构(220)，所述升降机架(210)具有置物空间，所述顶部伸缩机构(220)设置在所述升降机架(210)上、且位于所述置物空间的顶部，所述顶部伸缩机构(220)包括第一伸缩部，所述第一伸缩部的至少一端设置有货物拨齿(221)。上述方案能提高货架在其高度方向的空间利用率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州海康机器人技术有限公司
发明人：	曾德权;吴超;白寒;陈彬;吴永海
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821802823.6
公开号：	CN209192821U
代理机构：	北京国昊天诚知识产权代理有限公司
代理人：	施敬勃;南霆
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	310052 浙江省杭州市滨江区东流路700号2幢1号楼5层
主权项：	1.一种搬运小车，其特征在于，包括搭载平台(100)和设置在所述搭载平台(100)上的升降搬运机构(200)，所述升降搬运机构(200)包括升降机架(210)和顶部伸缩机构(220)，所述升降机架(210)具有置物空间，所述顶部伸缩机构(220)设置在所述升降机架(210)上、且位于所述置物空间的顶部，所述顶部伸缩机构(220)包括第一伸缩部，所述第一伸缩部的至少一端设置有货物拨齿(221)。 2.根据权利要求1所述的搬运小车，其特征在于，所述置物空间的底部设置有承载机构，所述承载机构为底部伸缩机构(230)。 3.根据权利要求2所述的搬运小车，其特征在于，还包括设置在所述搭载平台(100)上的车载货架(300)，所述车载货架(300)包括置物格(310)，所述升降机架(210)设置有避让孔(211)，所述避让孔(211)连通所述置物空间与所述置物格(310)，所述底部伸缩机构(230)包括第二伸缩部，所述第二伸缩部可穿过所述避让孔(211)、且伸至所述置物格(310)中。 4.根据权利要求3所述的搬运小车，其特征在于，所述避让孔(211)设置在所述升降机架(210)的侧边缘，所述避让孔(211)设置在所述顶部伸缩机构(220)与所述底部伸缩机构(230)之间。 5.根据权利要求3所述的搬运小车，其特征在于，所述车载货架(300)包括多层所述置物格(310)，多层所述置物格(310)沿所述车载货架(300)的高度方向分布。 6.根据权利要求2所述的搬运小车，其特征在于，所述底部伸缩机构(230)的伸缩方向与所述顶部伸缩机构(220)的伸缩方向相交。 7.根据权利要求6所述的搬运小车，其特征在于，所述底部伸缩机构(230) 的伸缩方向与所述顶部伸缩机构(220)的伸缩方向相垂直。 8.根据权利要求2所述的搬运小车，其特征在于，所述升降机架(210)上位于所述底部伸缩机构(230)的至少一侧设置有成对的第一导向件(212)，同一对的两个所述第一导向件(212)之间形成的第一导向空间的延伸方向与所述顶部伸缩机构(220)的伸缩方向一致。 9.根据权利要求8所述的搬运小车，其特征在于，所述第一导向空间的宽度在靠近所述底部伸缩机构(230)的方向上逐渐减小。 10.根据权利要求1所述的搬运小车，其特征在于，还包括设置在所述搭载平台(100)上的车载货架(300)和设置在所述车载货架(300)上的升降驱动机构，所述升降搬运机构(200)可移动地设置在所述车载货架(300)上，所述升降驱动机构与所述升降搬运机构(200)相连、且驱动所述升降搬运机构(200)沿所述车载货架(300)升降。 11.根据权利要求10所述的搬运小车，其特征在于，所述车载货架(300)包括至少两根立柱(320)以及沿所述立柱(320)的高度方向分布多层置物格(310)。 12.根据权利要求11所述的搬运小车，其特征在于，所述立柱(320)沿其高度方向设置有多对货物隔板(330)，在所述立柱(320)的高度方向上相邻的两对所述货物隔板(330)之间形成所述置物格(310)。 13.根据权利要求12所述的搬运小车，其特征在于，同一对所述货物隔板(330)上均设置有第二导向件(340)，同一对所述货物隔板(330)的所述第二导向件(340)靠近所述升降搬运机构(200)的一端之间形成第二导向空间。 14.根据权利要求11所述的搬运小车，其特征在于，至少一根所述立柱(320)为导轨，所述升降搬运机构(200)与所述导轨配合、且沿所述导轨升降。 15.根据权利要求11所述的搬运小车，其特征在于，每个所述置物格(310)均设置有货物检测传感器(350)。 16.根据权利要求1所述的搬运小车，其特征在于，所述升降搬运机构(200)设置扫码头(240)，所述扫码头(240)的扫描方向朝向所述搬运小车的侧向。 17.根据权利要求1所述的搬运小车，其特征在于，所述搭载平台(100)的侧面的底端设置有叉腿(400)，所述叉腿(400)设置有支撑于地面的行走轮，所述叉腿(400)与所述升降搬运机构(200)位于所述搭载平台(100)的同一侧。 18.根据权利要求1所述的搬运小车，其特征在于，所述第一伸缩部的两端均设置有所述货物拨齿(221)。 19.根据权利要求1或18所述的搬运小车，其特征在于，所述货物拨齿(221)的一端与所述第一伸缩部固定相连，所述货物拨齿(221)的另一端伸向所述置物空间。 20.根据权利要求1或18所述的搬运小车，其特征在于，所述货物拨齿(221)转动地设置在所述第一伸缩部(250)的端部，所述第一伸缩部(250)的端部设置有第二驱动电机(252)，所述第二驱动电机(252)与所述货物拨齿(221)相连、且驱动所述货物拨齿(221)转动。
所属类别：	实用新型