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原文传递一种无人机精确助推定点站台

专利名称：	一种无人机精确助推定点站台
摘要：	本实用新型提供了提供一种无人机精确助推定点站台，包括开缝停机坪，停机坪四角有停机坪支架作为支撑，停机坪表面有定位推杆，在停机坪背后放有补给药箱，补给药箱连接输液管到停机坪上方，停机坪下方装有底座，停机坪后方平面有太阳能蓄电池板为站台供电，无人机药箱内设置高低液位传感器，实时检测内部药量多少，便于及时补充，解决了市面上农用无人机农药不足或者电量不足需要人工添加或者充电补给费时费力的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都大学
发明人：	张修军;牟婷;钟宇航;李星源;韦林岚;尹志鹏;代豪;左天帅;李军;陈亮;蔡朗;许瑞峰;宗思帆
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821772846.7
公开号：	CN209192261U
代理机构：	成都华风专利事务所(普通合伙)
代理人：	徐丰;张巨箭
分类号：	B64F1/00(2006.01);B;B64;B64F;B64F1
申请人地址：	610106 四川省成都市龙泉驿区外东十陵镇
主权项：	1.一种无人机精确助推定点站台，包括开缝停机坪，停机坪四角有停机坪支架作为支撑，停机坪表面有定位推杆，在停机坪背后放有补给药箱，补给药箱连接输液管到停机坪上方，停机坪下方装有底座，停机坪后方平面有太阳能蓄电池板为站台供电；所述停机坪下表面装有无线充电线圈；四条停机坪支架位于矩形停机坪四角下方，作为停机坪的支撑，将停机坪置于高处；四条支架分为两组，每组两条支架之间横向连接一根辅助支架，用于稳固支架；所述开缝停机坪中间开有四条等长度小缝，四根定位推杆分布在停机坪四周边缘处，并通过小缝与底座上的传送杆连接；所述停机坪、补给药箱与底座之间有一输液管连接，输液导管的药箱部分从药箱上部接入连接到接近其底部；输液导管的上部从停机坪边缘伸出向上，再弯成倒U型，管口向下朝向停机坪；输液管的底座部分向下连接底座；底座部分输液管内部装有一水泵，水泵的控制电路位于底座内，通过导线连接，水泵有进水口和出水口，分别连接两根导液管，进水导液管一端连接水泵另一端连到补给药箱内，出水导液管一端连接水泵另一端连到输液管上部U型管口处，出水导液管管口设有电磁阀，电磁阀导线顺着输液管连接到底座内的驱动电路；所述底座中上方有两个步进电机且连接控制板，所述控制板连接水泵、GPS及433mHz数传模块；所述底座内还包括主控芯片和驱动电路。 2.根据权利要求1所述的无人机精确助推定点站台，其特征在于：所述开缝停机坪为矩形结构，中心处画有一个圆形区域，圆形区域中心有一个H图形；无人机上有图行识别功能，无人机通过图行识别定位，自行降落在停机坪上方圆形区域，停机坪下表面装有无线充电线圈。 3.根据权利要求1所述的无人机精确助推定点站台，其特征在于：所述传送杆分为四根，每一根通过滑块固定在底座上，每一根传送杆连接一根推杆且相互垂直，四根传送杆分为两组，每一组的两根传送杆相互平行，两组传送杆相互垂直且不在同一平面，每根传送杆的一侧装有齿条，以此构成精确助推定点装置。 4.根据权利要求1所述的无人机精确助推定点站台，其特征在于：压力传感器为ZC-188电子秤压力传感器，所述电子秤压力传感器设置于停机坪下方。 5.根据权利要求1所述的无人机精确助推定点站台，其特征在于：液位传感器设置于无人机农药箱中，采用浮筒式液位变送器，包括最高位检测传感器和最低位液位传感器。 6.根据权利要求1所述的无人机精确助推定点站台，其特征在于：所述无人机补给站中包含有储药箱，从箱中引出输药口，通过水泵提供动力将储水箱中的农药输送给无人机的农药箱。 7.根据权利要求1所述的无人机精确助推定点站台，其特征在于：所述无人机补给站储药箱引出的输药管管口安装有小型水阀。 8.根据权利要求1所述的无人机精确助推定点站台，其特征在于：所述步进电机电机驱动6个输入控制端与单片机PE0到PE5相连，无线充电模块与单片机PE6相连，电子秤压力传感器信号输出口与PF0相连，GPS的TXD和RXD口分别与PA10、PA9相连，液位器信号输出口与PF1口相连，太阳能蓄电池与12v—3.5v降压器相连。
所属类别：	实用新型