专利名称: | 物体检测装置 |
摘要: | 本发明提供一种车载的物体检测装置,对与物体的距离相当量(距离 本身或立体照相机中的视差等)进行检测,所述物体检测装置的特征在 于,包括:第一检测单元(2R,2L),对到物体的距离相当量进行检测; 第二检测单元(3),以与第一检测单元(2R,2L)不同的检测原理对到 物体的距离相当量进行检测;判断单元(4),判断第一检测单元(2R, 2L)和第二检测单元(3)是否检测的是同一物体;判定单元(4),当判 断为检测同一物体时,判定是否将第二检测单元(3)检测出的距离相当 量用于第一检测单元(2R,2L)检测出的距离相当量的检测误差的评价。 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 丰田自动车株式会社 |
发明人: | 白石达也;高城泰宏;土田淳 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2006-07-12T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200680025558.9 |
公开号: | CN101223416 |
分类号: | G01C3/06(2006.01)I |
申请人地址: | 日本爱知县 |
所属类别: | 发明专利 |