专利名称: | 物体检测装置及物体检测方法 |
摘要: | 本发明的目的在于,提供能够准确地识别靠近移动物和静止物并进 行确切的物体检测的物体检测装置及物体检测方法。探测位于车辆侧方 的物体相对于车辆的相对速度,根据该探测信号运算物体的在车辆横向 上的绝对速度,根据该物体的在车辆横向上的绝对速度判断物体是否是 靠近移动物。由此,能够准确地辨别相对于车辆位于侧方或斜方的物体 是靠近移动物还是静止物,并且能够确切地判断物体是否是靠近移动 物。 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 丰田自动车株式会社 |
发明人: | 铃木浩二 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2008-05-08T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200880015730.1 |
公开号: | CN101681560 |
代理机构: | 北京集佳知识产权代理有限公司 |
代理人: | 雒运朴;李 伟 |
分类号: | G08G1/16(2006.01)I |
申请人地址: | 日本爱知县 |
主权项: | 1.一种物体检测装置,其中,具有: 探测单元,探测位于车辆侧方的物体相对于上述车辆的相对速度; 速度运算单元,根据上述探测单元的探测信号运算上述物体的在上 述车辆横向上的绝对速度;和 判断单元,根据上述速度运算单元运算出的上述物体的在上述车辆 横向上的绝对速度判断上述物体是否是靠近移动物。 |
所属类别: | 发明专利 |