专利名称: | 物体识别装置以及物体识别方法 |
摘要: | 本发明提供一种关于由雷达检测出的物体,能够通过简单的结构来推断该物体的大小的物体识别装置以及物体识别方法。所述物体识别装置具备:检测单元,其通过向车辆的前方的物体照射电磁波,并接收由该物体反射的反射波,从而对物体进行检测;目标信息计算单元,其利用上述检测单元接收到的信号,来计算包括所检测出的该物体的移动方向在内的信息,以作为目标信息;车辆信息计算单元,其利用从上述车辆获得的信息,来计算包括上述车辆的移动方向在内的信息,以作为车辆信息;处理单元,其根据上述目标信息中所包含的表示上述物体的移动方向的信息、以及上述车辆信息中所包含的表示上述车辆的移动方向的信息,而对在上述检测单元检测出的物体中上述电磁波在上述物体的哪个部位处被反射进行推断,并根据该推断结果,对相对于上述车辆的、上述物体所存在的存在区域进行计算。 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 丰田自动车株式会社 |
发明人: | 原田知明 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2009-01-29T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200980155815.4 |
公开号: | CN102301405A |
代理机构: | 北京金信立方知识产权代理有限公司 11225 |
代理人: | 黄威;孙丽梅 |
分类号: | G08G1/16(2006.01)I |
申请人地址: | 日本爱知县 |
主权项: | 一种物体识别装置,其被搭载在车辆上,并具备:检测单元,其通过向所述车辆的前方的物体照射电磁波,并接收由该物体反射的反射波,从而对物体进行检测;目标信息计算单元,其利用所述检测单元接收到的信号,来计算包括所检测出的该物体的移动方向在内的信息,以作为目标信息;车辆信息计算单元,其利用从所述车辆获得的信息,来计算包括所述车辆的移动方向在内的信息,以作为车辆信息;处理单元,其根据所述目标信息中所包含的表示所述物体的移动方向的信息、以及所述车辆信息中所包含的表示所述车辆的移动方向的信息,而对在所述检测单元检测出的物体中所述电磁波在所述物体的哪个部位处被反射进行推断,并根据该推断结果,对相对于所述车辆的、所述物体所存在的存在区域进行计算。 |
所属类别: | 发明专利 |