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车辆及其自动驾驶模式下的物体识别方法和物体识别系统
| 专利名称： | 车辆及其自动驾驶模式下的物体识别方法和物体识别系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车辆及其自动驾驶模式下的物体识别方法和物体识别系统，其中，车辆自动驾驶模式下的物体识别方法包括：获取雷达装置接收到的物体反射的电磁波信号；采用神经网络算法获得车辆周边物体的可信度函数，其中，物体反射的电磁波信号组成神经网络的输入层；根据可信度函数识别车辆周边物体的类型。在物体识别阶段，采用神经网络算法结合可信度函数技术，可以提高识别精确度，避免误判误报。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京汽车股份有限公司 |
| 发明人： | 安华英;金东信 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810955514.0 |
| 公开号： | CN109263649A |
| 代理机构： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 |
| 代理人： | 张润 |
| 分类号： | B60W50/00(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W50 |
| 申请人地址： | 101300 北京市顺义区双河大街99号院1幢五层101内A5-061 |
| 主权项： | 1.一种车辆自动驾驶模式下的物体识别方法，其特征在于，包括：获取雷达装置接收到的物体反射的电磁波信号；采用神经网络算法获得车辆周边物体的可信度函数，其中，所述物体反射的电磁波信号组成神经网络的输入层；根据所述可信度函数识别所述车辆周边物体的类型。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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