详情

原文传递自动车辆从自主模式转换到手动模式的物体位置历史回放

专利名称：	自动车辆从自主模式转换到手动模式的物体位置历史回放
摘要：	用于操作自动车辆的系统(10)包括感知传感器(28)、显示器(34)以及控制器电路(40)。所述感知传感器(28)用于确定对主车辆(12)附近的区域(32)的展示。所述显示器(34)可操作用于根据所述展示向主车辆(12)的操作者(18)传送出现在区域(32)中的物体(22)的位置(36)。所述控制器电路(40)与所述感知传感器(28)和所述显示器(34)通信。所述控制器电路(40)被配置成以自主模式(14)操作主车辆(12)，并操作显示器(34)以根据所述展示向所述操作者(18)传送物体(22)的所述位置(36)的历史(20)。响应于启动主车辆(12)的操作从自主模式(14)到手动模式(16)的转换(24)，传送所述历史(20)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	德尔福技术有限公司
发明人：	N·曼高尔;M·H·劳尔
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910406640.5
公开号：	CN110497919A
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司
代理人：	钱慰民
分类号：	B60W50/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	美国密歇根州
主权项：	1.一种用于操作自动车辆的系统(10)，所述系统(10)包括：感知传感器(28)，其用于确定对主车辆(12)附近的区域(32)的展示；显示器(34)，其可操作用于根据所述展示向主车辆(12)的操作者(18)传送出现在所述区域(32)中的物体(22)的位置(36)；以及控制器电路(40)，其与所述感知传感器(28)和所述显示器(34)通信，所述控制器电路(40)被配置成以自主模式(14)操作主车辆(12)，并且操作所述显示器(34)以根据所述展示向所述操作者(18)传送所述物体(22)的所述位置(36)的历史(20)，其中所述历史(20)是响应于启动所述主车辆(12)的操作从所述自主模式(14)到手动模式(16)的转换(24)而被传送的。 2.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述历史(20)中描绘的事件被表征为已经实时地发生，并且所述历史(20)通过回放速度(48)来表征，所述回放速度(48)比实时更快。 3.根据前述权利要求中任一项所述的系统(10)，其特征在于，所述控制器电路(40)被配置成确定所述物体(22)的威胁等级(52)，并突出显示所述历史(20)中的所述物体(22)，其中对所述物体(22)的突出显示通过强度(54)来表征，而所述强度(54)根据所述物体(22)的所述威胁等级(52)来确定。 4.根据权利要求3所述的系统(10)，其特征在于，所述控制器电路(40)被配置成操作所述显示器(34)以传送多个物体(22)的位置(36)，其中所述多个物体(22)通过物体数量(58)来表征，其中被突出显示的所述物体数量(58)根据从启动所述转换(24)到所述手动模式(16)被请求的时间间隔(60)来确定。 5.一种用于操作自动车辆的控制器电路(40)，所述控制器电路包括：输入，其被配置成与感知传感器(28)通信，所述感知传感器(28)用于确定对主车辆(12)附近的区域(32)的展示；输出，其被配置成与显示器(34)通信，所述显示器可操作用于根据所述展示向主车辆(12)的操作者(18)传送出现在所述区域(32)中的物体(22)的位置(36)；以及处理器(42)，其与所述感知传感器(28)和所述显示器(34)通信，所述处理器(42)配置成以自主模式(14)操作所述主车辆(12)，并且操作所述显示器(34)以根据所述展示向所述操作者(18)传送物体(22)的所述位置(36)的历史(20)，其中所述历史(20)是响应于启动主车辆(12)的操作从自主模式(14)到手动模式(16)的转换(24)而被传送的。 6.根据权利要求5所述的控制器电路(40)，其特征在于，所述历史(20)中描绘的事件被表征为已经实时地发生，并且所述历史(20)通过回放速度(48)来表征，所述回放速度(48)比实时更快。 7.根据前述权利要求中任一项所述的控制器电路(40)，其特征在于，所述处理器(42)被配置成确定所述物体(22)的威胁等级(52)，并突出显示所述历史(20)中的所述物体(22)，其中对所述物体(22)的突出显示通过强度(54)来表征，而所述强度(54)根据所述物体(22)的所述威胁等级(52)来确定。 8.根据权利要求7所述的控制器电路(40)，其特征在于，所述处理器(42)被配置成操作所述显示器(34)以传送多个物体(22)的位置(36)，其中所述多个物体(22)通过物体数量(58)来表征，其中被突出显示的所述物体数量(58)根据从启动所述转换(24)到所述手动模式(16)被请求的时间间隔(60)来确定。 9.一种用于操作自动车辆的方法(100)，所述方法(100)包括：从感知传感器(28)接收对主车辆(12)附近的区域(32)的展示；在自主模式(14)下操作(105)所述主车辆(12)；确定出现在所述区域(32)中的物体(22)的位置(36)的历史(20)；启动所述主车辆(12)的操作从所述自主模式(14)到手动模式(16)的转换(24)；以及响应于启动所述转换(24)，根据所述展示将所述物体(22)的所述位置(36)的所述历史(20)传送(150)给所述主车辆(12)的操作者(18)。 10.根据权利要求9所述的方法(100)，其特征在于，所述历史(20)中描绘的事件被表征为已经实时地发生，并且所述历史(20)通过回放速度(48)来表征，所述回放速度(48)比实时更快。 11.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其特征在于，所述方法(100)包括：确定所述物体(22)的威胁等级(52)；以及突出显示(145)所述历史(20)中的所述物体(22)，其中对所述物体(22)的突出显示通过强度(54)来表征，而所述强度(54)根据所述物体(22)的所述威胁等级(52)来确定。 12.根据权利要求11所述的方法(100)，其特征在于，所述方法(100)包括：确定多个物体(22)的位置(36)，其中所述多个物体(22)通过物体数量(58)来表征，其中被突出显示的所述物体数量(58)根据从启动所述转换(24)到所述手动模式(16)被请求的时间间隔(60)来确定。 13.一种第一设备(40)，包括：一个或多个处理器(42)；存储器(44)；以及一个或多个程序(105-155)，其中所述一个或多个程序(105-155)被存储在存储器(44)中，所述一个或多个程序(105-155)包括用于执行权利要求9-12中任一项所述的方法(100)的指令。 14.一种非瞬态计算机可读存储介质(44)，其包括以供第一设备(40)的一个或多个处理器(42)执行的一个或多个程序(105-155)，所述一个或多个程序(105-155)包括指令，当所述指令由所述一个或多个处理器(42)执行时，致使所述第一设备(40)执行权利要求9-12中任一项所述的方法(100)。
所属类别：	发明专利