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原文传递飞行车辆及其模式转换方法

专利名称：	飞行车辆及其模式转换方法
摘要：	本发明涉及车辆领域，提供一种飞行车辆及其模式转换方法，其中，所述飞行车辆包括飞行模块、座舱及地面行驶模块，所述地面行驶模块包括底盘以及能够伸展收缩以支撑所述座舱升降的支撑部，所述支撑部上设置有第四连接部，所述飞行车辆能够在飞行模式与地面模式之间转换，所述飞行模块能够支撑在地面上并且下方设置有容纳所述座舱和所述地面行驶模块的模式转换空间，所述飞行模块设置有进入或离开所述模式转换空间的通道。本发明所述的飞行车辆可以在不打开座舱且无需其他辅助工具的情况下，在地面上将座舱在飞行模块和地面行驶模块之间转移，实现飞行模式与地面模式的转换，简化了飞行模式与地面模式转换，提高了易用性，给用户带来方便。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	长城汽车股份有限公司
发明人：	张世隆;葛航;张凯;魏文菲;王谦;张杰超;王传松
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910580035.X
公开号：	CN110281719A
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司
代理人：	邱成杰;林治辰
分类号：	B60F5/02(2006.01);B;B60;B60F;B60F5
申请人地址：	071000 河北省保定市朝阳南大街2266号
主权项：	1.一种飞行车辆，其特征在于，所述飞行车辆包括飞行模块(30)、座舱(20)及地面行驶模块(10)，所述座舱(20)的顶部设置有第一连接部(21)且底部设置有第二连接部(22)，所述飞行模块(30)设置有第三连接部(36)，所述地面行驶模块(10)包括底盘(11)以及设置在所述底盘(11)顶部的能够伸展收缩以支撑所述座舱(20)升降的支撑部(12)，所述支撑部(12)上设置有第四连接部(123)，所述飞行车辆能够在所述第一连接部(21)和所述第三连接部(36)可拆卸连接的飞行模式与所述第二连接部(22)和所述第四连接部(123)可拆卸连接的地面模式之间转换，所述飞行模块(30)能够支撑在地面上并且所述第三连接部(36)下方设置有容纳所述座舱(20)和所述地面行驶模块(10)的模式转换空间，所述飞行模块(30)设置有允许所述地面行驶模块(10)和所述座舱(20)进入或离开所述模式转换空间的通道。 2.根据权利要求1所述的飞行车辆，其特征在于，所述支撑部(12)为六自由度平台，所述六自由度平台包括支撑台(121)以及连接所述支撑台(121)和所述底盘(11)的伸缩驱动件(122)，所述第四连接部(123)设置在所述支撑台(121)上。 3.根据权利要求1所述的飞行车辆，其特征在于，所述飞行模块(30)包括能够可拆卸连接于所述座舱(20)的安装节(33)、连接于所述安装节(33)两侧的机翼(32)、设置在所述机翼(32)上的涵道风扇(31)以及连接于所述安装节(33)的起落架(34)，所述安装节(33)的底部设置有所述第三连接部(36)。 4.根据权利要求3所述的飞行车辆，其特征在于，所述机翼(32)和所述涵道风扇(31)能够相对于所述安装节(33)围绕水平横向轴线在水平位置和竖直位置之间枢转，在所述水平位置，所述涵道风扇(31)沿前后方向延伸，所述机翼(32)垂直于竖直方向，在所述竖直位置，所述涵道风扇(31)沿竖直方向延伸，所述机翼(32)垂直于前后方向。 5.根据权利要求4所述的飞行车辆，其特征在于，所述机翼(32)的后侧边缘设置有能够相对于所述机翼(32)沿水平横向轴线枢转的副翼(35)。 6.根据权利要求3所述的飞行车辆，其特征在于，所述起落架(34)包括连接于所述安装节(33)的至少一个支撑臂(341)以及连接于所述支撑臂(341)下端的支撑座(342)，所述支撑臂(341)能够伸缩以调节所述安装节(33)的高度。 7.根据权利要求6所述的飞行车辆，其特征在于，所述支撑臂(341)为包括一个弯曲臂和两个竖直臂的倒置U形，所述竖直臂包括至少两段，相邻的两段之间通过能够伸缩的油缸(343)连接。 8.根据权利要求3所述的飞行车辆，其特征在于，所述涵道风扇(31)包括外涵道(311)、旋转轴(313)、设置在所述旋转轴(313)上的旋翼(312)，所述旋转轴(313)的两端形成为锥形。 9.根据权利要求8所述的飞行车辆，其特征在于，所述涵道风扇(31)包括围绕所述旋转轴(313)的中心轴线设置在所述外涵道(311)的出口处的导向舵片(314)，所述导向舵片(314)的后侧能够相对于前侧摆动枢转。 10.根据权利要求3所述的飞行车辆，其特征在于，所述安装节(33)的底部设置有第一校准装置，所述座舱(20)的顶部设置有对应于所述第一校准装置的第一定位装置，所述座舱(20)的底部设置有第二校准装置，所述支撑部(12)上设置有对应于所述第二校准装置的第二定位装置。 11.一种飞行车辆的模式转换方法，其特征在于，所述飞行车辆为权利要求1-10中任意一项所述的飞行车辆，所述模式转换方法包括： S1，将所述飞行模块(30)停放支撑在地面上，其中，所述座舱(20)连接于所述飞行模块(30)； S2，所述地面行驶模块(10)移动到所述第二连接部(22)下方； S3，所述支撑部(12)以使得所述第二连接部(22)和所述第四连接部(123)对齐的方式，从初始位置向上伸展为支撑所述座舱(20)； S4，连接所述第二连接部(22)和第四连接部(123)，并且断开所述第三连接部(36)与所述第一连接部(21)间的连接； S5，所述支撑部(12)向下收缩到所述初始位置。 12.一种飞行车辆的模式转换方法，其特征在于，所述飞行车辆为权利要求1-10中任意一项所述的飞行车辆，所述模式转换方法包括： S1，将所述飞行模块(30)停放支撑在地面上，其中，所述座舱(20)连接于所述地面行驶模块(10)； S2，所述地面行驶模块(10)移动到所述第三连接部(36)下方； S3，所述支撑部(12)以使得所述第三连接部(36)和所述第一连接部(21)对齐的方式从初始位置向上伸展，以使得所述座舱(20)与所述第三连接部(36)接触； S4，连接所述第三连接部(36)和所述第一连接部(21)，并且断开所述第二连接部(22)与所述第四连接部(123)间的连接； S5，所述支撑部(12)向下收缩到所述初始位置。
所属类别：	发明专利