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原文传递用于在施工区域附近从自动模式改变为手动模式的自动车辆系统和方法

专利名称：	用于在施工区域附近从自动模式改变为手动模式的自动车辆系统和方法
摘要：	用于操作自动车辆(12)的系统(10)和方法(100)包括提供检测器(22)和控制器电路(28)。检测器(22)被配置为检测施工对象(24)。控制器电路(28)被配置为根据检测器(22)对施工对象(24)的检测，确定主车辆(12)接近施工区域(20)。控制器电路(28)和方法(100)还被配置为根据确定主车辆(12)接近施工区域(20)，将主车辆(12)的控制从自动模式(14)改变为手动模式(16)，自动模式(14)的特征在于控制器电路(28)操控主车辆(12)，手动模式(16)的特征在于主车辆(12)的乘员(18)操控主车辆(12)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	德尔福技术有限责任公司
发明人：	D·阿加瓦尔;M·H·劳尔;B·R·希恩布兰德
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201811554728.3
公开号：	CN110015302A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	张伟;王英
分类号：	B60W30/182(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	美国密歇根州
主权项：	1.一种用于操作自动车辆(12)的系统(10)，所述系统(10)包括：检测器(22)，被配置为检测施工对象(24)；以及控制器电路(28)，被配置为根据所述检测器(22)对施工对象(24)的检测，确定主车辆(12)接近施工区域(20)，并且根据确定所述主车辆(12)接近所述施工区域(20)，将所述主车辆(12)的控制从自动模式(14)改变为手动模式(16)，所述自动模式(14)的特征在于所述控制器电路(28)操控所述主车辆(12)，而所述手动模式(16)的特征在于所述主车辆(12)的乘员(18)操控所述主车辆(12)。 2.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，根据确定所述主车辆(12)距离所述施工区域(20)比阈值距离(34)更近来确定所述主车辆(12)接近所述施工区域(20)。 3.根据权利要求2所述的系统(10)，其中，所述阈值距离(34)是200米(200m)。 4.根据前述权利要求中任一项所述的系统(10)，其中，所述施工对象(24)与施工区域(20)相关联。 5.根据前述权利要求中任一项所述的系统(10)，其中，所述施工对象(24)是施工标志(24A)、锥形交通路标(24B)、路障(24C)、施工工人(24D)和施工设备(24F)中的一个或多个。 6.根据前述权利要求中任一项所述的系统(10)，其中，所述系统(10)包括接收器(42)，所述接收器(42)被配置为接收施工广播(44)。 7.根据前述权利要求中任一项所述的系统(10)，其中，所述系统(10)包括指定所述施工区域(20)的数字地图(48)。 8.根据权利要求7所述的系统(10)，其中，根据确定所述检测器(22)没有检测到所述数字地图(48)中指示的定位对象(54)来确定所述主车辆(12)接近所述施工区域(20)。 9.根据权利要求7或8所述的系统(10)，其中，根据确定由所述检测器(22)检测到的定位对象(54)的对象位置没有位于所述数字地图(48)中指示的所述定位对象(54)的地图位置处来确定所述主车辆(12)接近所述施工区域(20)。 10.根据权利要求7-9中任一项所述的系统(10)，其中，远离所述主车辆(12)存储所述数字地图(48)，并且所述系统(10)包括被配置为访问所述数字地图(48)的收发器。 11.一种用于操作自动车辆(12)的控制器电路(28)，所述控制器电路(28)包括：输入(50)，被配置为从检测器(22)接收信号(52)，所述检测器(22)被配置为检测施工对象(24)；以及处理器(30)，被配置为根据所述检测器(22)对施工对象(24)的检测，确定主车辆(12)接近施工区域(20)，并且根据确定所述主车辆(12)接近所述施工区域(20)，将所述主车辆(12)的控制从自动模式(14)改变为手动模式(16)，所述自动模式(14)的特征在于所述控制器电路(28)操控所述主车辆(12)，而所述手动模式(16)的特征在于所述主车辆(12)的乘员(18)操控所述主车辆(12)。 12.根据权利要求11所述的控制器电路(28)，其中，根据确定所述主车辆(12)距离所述施工区域(20)比阈值距离(34)更近来确定所述主车辆(12)接近所述施工区域(20)。 13.根据前述权利要求中任一项所述的控制器电路(28)，其中，所述控制器电路(28)被配置为接收施工广播(44)。 14.根据前述权利要求中任一项所述的控制器电路(28)，其中，所述控制器电路(28)被配置为访问指定所述施工区域(20)的数字地图(48)。 15.一种用于操作自动车辆(12)的方法(100)，所述方法(100)包括：以自动模式(14)操作(105)主车辆(12)，所述自动模式(14)的特征在于控制器电路(28)操控所述主车辆(12)；利用检测器(22)检测(135)施工对象(24)；根据所述检测器(22)检测到所述施工对象(24)来确定(140)所述主车辆(12)接近施工区域(20)；以及根据确定所述主车辆(12)接近所述施工区域(20)，将所述主车辆(12)的控制从所述自动模式(14)改变(150)为手动模式(16)，所述手动模式(16)的特征在于所述主车辆(12)的乘员(18)操控所述主车辆(12)。 16.根据权利要求15所述的方法(100)，其中，根据确定所述主车辆(12)距离所述施工区域(20)比阈值距离(34)更近来确定所述主车辆(12)接近所述施工区域(20)。 17.根据权利要求16所述的方法(100)，其中，所述阈值距离(34)是200米(200m)。 18.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其中，所述施工对象(24)与所述施工区域(20)相关联。 19.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其中，所述施工对象(24)是施工标志(24A)、锥形交通路标(24B)、路障(24C)、施工工人(24D)和施工设备(24F)中的一个或多个。 20.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其中，所述方法(100)包括由接收器(42)接收(110)施工广播(44)。 21.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其中，所述方法(100)包括访问(125)指定所述施工区域(20)的数字地图(48)。 22.根据权利要求21所述的方法(100)，其中，根据确定所述检测器(22)没有检测到所述数字地图(48)中指示的定位对象(54)来确定所述主车辆(12)接近所述施工区域(20)。 23.根据权利要求21-22中任一项所述的方法(100)，其中，根据确定由所述检测器(22)检测到的定位对象(54)的对象位置没有位于所述数字地图(48)中指示的所述定位对象(54)的地图位置处来确定所述主车辆(12)接近所述施工区域(20)。 24.根据权利要求21-23中任一项所述的方法(100)，其中，远离所述主车辆(12)存储所述数字地图(48)，并且所述方法(100)包括访问所述数字地图(48)。 25.第一设备，包括：一个或多个处理器(30)；存储器(32)；以及存储在存储器(32)中的一个或多个程序(105-150)，所述一个或多个程序包括用于执行根据权利要求15-24中任一项所述的方法(100)的指令。 26.一种非暂时性计算机可读储存介质(32)，包括用于由第一设备(28)的一个或多个处理器(30)执行的一个或多个程序(105-150)，所述一个或多个程序包括指令，当由所述一个或多个处理器执行时，所述指令使所述第一设备执行权利要求15-24中任一项所述的方法(100)。
所属类别：	发明专利