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原文传递用于车辆的物体识别装置及方法

专利名称：	用于车辆的物体识别装置及方法
摘要：	本发明公开了一种用于车辆的物体识别装置及方法。本发明的用于车辆的物体识别装置的特征在于包括：周围环境信息采集部，对车辆的周围环境信息进行采集；临界值调整部，基于由所述周围环境信息采集部采集的周围环境信息来调整用于识别人体的雷达装置的临界值。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	现代摩比斯株式会社
发明人：	李恩宠
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201811306124.7
公开号：	CN109747647A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	梁丽超;田喜庆
分类号：	B60W30/14(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	韩国首尔
主权项：	1.一种用于车辆的物体识别装置，其特征在于，包括：周围环境信息采集部，对车辆的周围环境信息进行采集；临界值调整部，基于由所述周围环境信息采集部采集的周围环境信息来调整用于识别人体的雷达装置的临界值。 2.根据权利要求1所述的用于车辆的物体识别装置，其特征在于，所述周围环境信息采集部包括物体检测部，所述物体检测部对所述车辆周围的物体数进行检测。 3.根据权利要求2所述的用于车辆的物体识别装置，其特征在于，所述物体检测部对所述雷达装置的雷达信号的分散值进行检测。 4.根据权利要求3所述的用于车辆的物体识别装置，其特征在于，所述临界值调整部基于由所述物体检测部采集的所述雷达信号的所述分散值来增减所述临界值。 5.根据权利要求3所述的用于车辆的物体识别装置，其特征在于，当由所述物体检测部采集的所述雷达信号的所述分散值增大时，所述临界值调整部使得所述临界值减小，当所述分散值减小时，所述临界值调整部使得所述临界值增大。 6.根据权利要求1所述的用于车辆的物体识别装置，其特征在于，所述周围环境信息采集部包括设施物信息检测部，所述设施物信息检测部对所述车辆周围的设施物信息进行采集。 7.根据权利要求6所述的用于车辆的物体识别装置，其特征在于，所述设施物信息检测部对所述车辆的当前位置进行检测，并且以所检测出的所述车辆的当前位置为中心在地图信息中检测所述车辆前方的设施物信息。 8.根据权利要求7所述的用于车辆的物体识别装置，其特征在于，所述临界值调整部基于由所述设施物信息检测部检测的设施物信息来增减所述临界值。 9.根据权利要求8所述的用于车辆的物体识别装置，其特征在于，当由所述设施物信息检测部检测的设施物信息满足已设定的最低条件时，所述临界值调整部使得所述临界值减小。 10.根据权利要求1所述的用于车辆的物体识别装置，其特征在于，控制部基于由所述临界值调整部调整的临界值来控制制动装置的预填充或者限制所述车辆的最大车速。 11.一种用于车辆的物体识别方法，其特征在于，包括以下步骤：周围环境信息采集部对车辆的周围环境信息进行采集；以及临界值调整部基于由所述周围环境信息采集部采集的周围环境信息来调整用于识别人体的雷达装置的临界值。 12.根据权利要求11所述的用于车辆的物体识别方法，其特征在于，在对所述周围环境信息进行采集的步骤中，对根据车辆周围的物体数的雷达信号的分散值、所述车辆的周围的设施物信息中的至少一者进行采集。 13.根据权利要求12所述的用于车辆的物体识别方法，其特征在于，在对所述临界值进行调整的步骤中，基于所述雷达信号的所述分散值和所述车辆周围的所述设施物信息中的至少一者来增减所述临界值。 14.根据权利要求13所述的用于车辆的物体识别方法，其特征在于，在对所述临界值进行调整的步骤中，当由所述周围环境信息采集部采集的所述雷达信号的所述分散值增大时，使得所述临界值减小，当所述分散值减小时，使得所述临界值增大。 15.根据权利要求13所述的用于车辆的物体识别方法，其特征在于，在对所述临界值进行调整的步骤中，当由所述周围环境信息采集部采集的所述设施物信息满足已设定的最低条件时，使得所述临界值减小。 16.根据权利要求11所述的用于车辆的物体识别方法，其特征在于，还包括以下步骤：控制部基于由所述临界值调整部调整的临界值来控制制动装置预填充或限制所述车辆的最大车速。
所属类别：	发明专利