专利名称: |
用于识别车辆碰撞的方法和装置 |
摘要: |
本发明涉及一种用于识别车辆(600)的碰撞的方法。在此,为了确定所述碰撞的至少一个碰撞类型的阈值,使用表示由所述车辆(600)的至少一个环境传感器(604)提供的关于碰撞的信息的环境信息(606)来改变至少一个阈值,以获得至少一个经改变的阈值(612)。在另一个步骤中,使用经改变的阈值(612)和表示由车辆(600)的至少一个加速度传感器和/或压力传感器(608)提供的信息的非环境信息(609),来确定碰撞类型,以便识别该碰撞。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
德国;DE |
申请人: |
罗伯特·博世有限公司 |
发明人: |
G·朗 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-11-21T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-31T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201811390326.4 |
公开号: |
CN109823299A |
代理机构: |
北京市金杜律师事务所 |
代理人: |
郑立柱 |
分类号: |
B60R21/0136(2006.01);B;B60;B60R;B60R21 |
申请人地址: |
德国斯图加特 |
主权项: |
1.一种用于识别车辆(600)的碰撞或碰撞类型的方法(900),其中所述方法(900)包括以下步骤: 为了确定所述碰撞的至少一个碰撞类型,使用表示由所述车辆(600)的至少一个环境传感器(604)提供的关于碰撞的信息的环境信息(606)来改变(910)至少一个阈值(Thd),以获得至少一个经改变的阈值(Thd’;612);并且 使用所述经改变的阈值(Thd’;612)和表示由所述车辆(600)的至少一个加速度传感器和/或压力传感器(608)提供的或从中导出的关于所述碰撞的信息的非环境信息(609)来确定(920)所述碰撞类型,以识别所述碰撞和/或所述碰撞类型。 2.根据权利要求1的方法(900),其中在所述改变(910)的步骤中,使用表示重叠程度和/或碰撞角度和/或碰撞对象的对象宽度和/或撞击位置的环境信息(606)来改变所述阈值(Thd)。 3.根据权利要求2的方法(900),其中在所述改变(910)的步骤中,使用所述重叠程度来改变重叠阈值以获得经改变的重叠阈值,和/或使用碰撞角度来改变角度阈值以获得经改变的角度阈值,和/或使用对象宽度和撞击位置来改变桩阈值以获得经改变的桩阈值,其中在所述确定(920)的步骤中,使用所述经改变的重叠阈值将侧向偏置的前部碰撞确定为所述碰撞类型,和/或使用所述经改变的角度阈值将角度碰撞确定为所述碰撞类型,和/或使用所述经改变的桩阈值将桩碰撞确定为所述碰撞类型。 4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(900),包括步骤: 使用所述环境信息(606)预先确定至少一个预期碰撞类型(704、706、708),其中在所述改变(910)的步骤中,使用所述预期碰撞类型(704、706、708)改变所述阈值(Thd)。 5.根据权利要求4的方法(900),其中在所述预先确定的步骤中,预期的侧向偏置的前部碰撞和/或预期的角度碰撞和/或预期的桩碰撞被预先确定为所述预期碰撞类型(704、706、708)。 6.根据前述权利要求中任一项所述的方法(900),包括步骤: 使用所述碰撞类型和所述非环境信息(609)来确定所述碰撞的碰撞严重性(124)。 7.一种具有单元(610、620)的装置(602),所述单元被配置为执行和/或控制根据权利要求1至6中任一项所述的方法(900)。 8.一种计算机程序,其被构造成执行和/或控制根据权利要求1至6中任一项所述的方法(900)。 9.一种计算机可读的存储介质,根据权利要求8所述的计算机程序存储在所述存储介质上。 |
所属类别: |
发明专利 |