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原文传递 CAN总线数据传输方法

专利名称：	CAN总线数据传输方法
摘要：	本发明实施例公开了一种CAN总线数据传输方法，其包括：构建报文ID，在报文ID中建立索引、数量区和数据记录区，其中，索引记录报文ID已发送的次数，所述数量区记载待传输数据的总个数N1；获取第0号至第n‑1号待传输数据，并记录在数据记录区内；发送第0号至第n‑1号待传输数据，其中，n为报文ID单次传输的待传输数据的个数，n≥1；当索引中记录的报文ID已发送次数为N2时，获取第N2n号至第(N2+1)n‑1号待传输数据，并记录在数据记录区，N1≥N2≥1；基于同一报文ID，发送第N2n号至第(N2+1)n‑1号待传输数据。利用本发明实施例能够减小CAN控制器协议栈COM层代码容量体积，避免出现程序存储空间不足的问题，保证数据的稳定传输。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	威马智慧出行科技(上海)有限公司
发明人：	周继云
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910378563.7
公开号：	CN110077279A
代理机构：	北京信诺创成知识产权代理有限公司
代理人：	杨仁波
分类号：	B60L58/10(2019.01);B;B60;B60L;B60L58
申请人地址：	201702 上海市青浦区涞港路77号510-1室
主权项：	1.一种CAN总线数据传输方法，其特征在于，包括：构建报文ID，在报文ID中建立索引、数量区和数据记录区，其中，索引记录报文ID已发送的次数，所述数量区记载待传输数据的总个数N1；获取第0号至第n-1号待传输数据，并记录在数据记录区内；发送第0号至第n-1号待传输数据，其中，n为报文ID单次传输的待传输数据的个数，n≥1；当索引中记录的报文ID已发送次数为N2时，获取第N2n号至第(N2+1)n-1号待传输数据，并记录在数据记录区，N1≥N2≥1；基于同一报文ID，发送第N2n号至第(N2+1)n-1号待传输数据。 2.如权利要求1所述的CAN总线数据传输方法，其特征在于，构建报文ID之前，还包括：确定报文ID单次传输的待传输数据的个数。 3.如权利要求2所述的CAN总线数据传输方法，其特征在于，计算报文ID单次传输的待传输数据的个数包括：根据单个待传输数据的参数确定单个待传输数据所占的第一字节数；计算总个数所占用的第二字节数；获取报文ID的字节总数；根据第一字节数、第二字节数、字节总数以及总个数，确定报文ID单次传输的待传输数据的最大数量；根据最大数量确定完成全部待传输数据所需要的最少次数；根据最少次数确定索引所占的第三字节数；根据字节总数、第一字节数、第二字节数及第三字节数，确定报文ID单次传输的待传输数据的个数n。 4.如权利要求3所述的CAN总线数据传输方法，其特征在于，单个待传输数据的参数包括数值范围和精确度。 5.如权利要求4所述的CAN总线数据传输方法，其特征在于，单个待传输数据所占的第一字节数为1或者2。 6.如权利要求5所述的CAN总线数据传输方法，其特征在于，总个数所占用的第二字节数为1或者2。 7.如权利要求6所述的CAN总线数据传输方法，其特征在于，第三字节数为1或者2。 8.如权利要求1-7任一所述的CAN总线数据传输方法，其特征在于，发送待传输数据之前，还包括：监测数据记录区中是否含有空白字节；若有，填充所有所述空白字节。 9.如权利要求8所述的CAN总线数据传输方法，其特征在于，若有，填充所有所述空白字节，包括：若有空白字节，则监测所述空白字节的数量是否为第一字节数的整数倍；若为整数倍，则将所有空白字节划分为整数组，采用第一字节数长度的字符填充每组空白字节；若为非整数倍，则将第一字节数与空白字节的数量进行比对，若空白字节的数量小于第一字节数，可采用单个字节长度的字符逐一填充每个空白字节；若空白字节的数量大于第一字节数，则将所有空白字节划分为整数组空白字节和剩余字节，用第一字节数长度的字符填充所述整数组空白字节；再用单个字节长度的字符填充剩余空白字节。
所属类别：	发明专利