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原文传递用于车辆的系统

专利名称：	用于车辆的系统
摘要：	本发明涉及一种用于车辆(1)的系统。该系统包括具有传感器装置(2)和第一摄像装置(4)的驾驶员监视装置、具有用于检测周围环境的传感器(5、6)的周围环境检测装置、控制单元(7)和分类器(8)。借助周围环境检测装置和分类器(8)，可对交通场景A和B进行分类。借助驾驶员监视装置，可识别驾驶员(10)的视线是否关注交通状况以及驾驶员(10)是否将其手放在车辆(1)的方向盘(3)上。借助控制单元(7)，可基于驾驶员监视装置和周围环境检测装置的信息确定驾驶员(10)是否能在反应时间内解决所分类的交通场景A或B。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
发明人：	H·斯图宾;O·福克勒
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201780079054.3
公开号：	CN110087965A
代理机构：	北京市中咨律师事务所
代理人：	张鲁滨;吴鹏
分类号：	B60W50/14(2012.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	德国法兰克福
主权项：	1.一种用于车辆(1)的系统，该系统包括具有传感器装置(2)和第一摄像装置(4)的驾驶员监视装置、具有用于检测周围环境的传感器(5、6)的周围环境检测装置、控制单元(7)和分类器(8)，其中， -所述传感器装置(2)配置成，检测车辆(1)的驾驶员(10)是否至少一只手接触车辆(1)的方向盘(3)，并生成相应的接触数据， -所述第一摄像装置(4)配置成，检测驾驶员(10)的视线是否关注车辆(1)所处的交通状况，并生成相应的视线数据， -所述用于检测周围环境的传感器(5、6)配置成，检测车辆(1)外部周围环境中的车道信息和物体信息，并检测车辆(1)前方区域中的物体， -所述用于检测周围环境的传感器(5、6)配置成，从所检测的物体、车道信息和物体信息获取交通场景，并将其传输到所述分类器(8)， -所述分类器(8)配置成，基于交通场景识别是否在反应时间(tL)内达到系统极限，并在识别到系统极限的情况下将交通场景分类为交通场景A和交通场景B，其中，如果车辆(1)的驾驶员(10)的视线关注车辆(1)所处的交通状况，则驾驶员能较好地解决交通场景A，如果车辆(1)的驾驶员(10)至少一只手接触方向盘(3)，则驾驶员(10)能较好地解决交通场景B， -所述控制装置(7)配置成，在识别到系统极限并且交通场景被分类为A或B的情况下，基于接触数据或视线数据分析评估驾驶员(10)是否能在反应时间(tL)内解决交通场景A或B，其中，所述控制单元(7)配置成将驾驶员(10)的预期反应时间(t1A、t1B、t2A或t2B)与直至达到系统极限的反应时间(tL)加以比较。 2.根据权利要求1所述的系统，其中，驾驶员(10)的预期反应时间被存储为常数，所述控制单元(7)能访问该常数。 3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制装置(7)配置成，基于分类为A的交通场景和视线数据或者基于分类为B的交通场景和接触数据，持续地确定驾驶员(10)的预期反应时间(t1A、t1B、t2A或t2B)。 4.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述控制单元(7)配置成，在识别到系统极限且交通场景被分类为A的情况下， -只要视线数据表明驾驶员(10)的视线关注车辆(1)所处的交通状况，则推论出驾驶员(10)能在反应时间(tL)内解决交通场景A，并 -生成向驾驶员(10)提出的接管要求，以及 -只要视线数据表明驾驶员(10)的视线没有关注车辆(1)所处的交通状况，则推论出驾驶员(10)不能在反应时间(tL)内解决交通场景A，并 -启动车辆(1)的最低风险操作。 5.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述控制单元(7)配置成，在识别到系统极限且交通场景被分类为B的情况下， -只要接触数据表明车辆(1)的驾驶员(10)至少一只手接触车辆(1)的方向盘(3)，则推论出驾驶员(10)能在反应时间(tL)内解决交通场景B，并 -生成向驾驶员(10)提出的接管要求，以及 -只要接触数据表明车辆(1)的驾驶员(10)的手没有接触车辆(1)的方向盘(3)，则推论出驾驶员(10)不能在反应时间(tL)内解决交通场景B，并 -启动车辆(1)的最低风险操作。 6.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述传感器装置(2)包括电容传感器。 7.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述传感器装置(2)配置成测量驾驶员(10)的手作用在方向盘(3)上的力矩。 8.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中，交通场景A包括在车辆(1)的前方区域中另一车辆(13)的并入，或在车辆(1)的前方区域中相同行驶方向上的两个相邻车道(14、15)的合并。 9.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中，交通场景B包括急弯道(20)，弯道走向和车辆(1)的转向角之间的差异，或道路状况的极其突然的变化。 10.一种车辆(1)，其包括根据上述权利要求中任一项所述的系统。
所属类别：	发明专利