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用于总装集配区的机器人自动集配系统
| 专利名称： | 用于总装集配区的机器人自动集配系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于总装配区的机器人自动集配系统，涉及汽车制造设备技术领域。包括料架，在所述料架的一侧设有上位机，所述上位机设有第一无线通讯模块，在所述料架和所述上位机的四周投有第一磁条地标，所述第一磁条地标上设有捡料AGV小车，所述捡料AGV小车上设有协作机器人，在所述协作机器人的机械臂上设有拾取装置，在所述拾取装置的一侧设有映象装置，在所述捡料AGV小车上还设有第二无线通讯模块。本发明可以解决现有技术存在着劳动强度大，人力成本高，容易出现错、漏集配，导致上线零件错误，轻则影响主线装配，导致停线，重则可能错装零件，出现质量问题的问题。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广西;45 |
| 申请人： | 东风柳州汽车有限公司 |
| 发明人： | 唐倩杰;黄佳华;赖春辉;周正堃;顾祖斌;陈庆伟;何益富 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-05-15T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-08-02T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910402306.2 |
| 公开号： | CN110077776A |
| 代理机构： | 柳州市集智专利商标事务所 |
| 代理人： | 黄有斯;韦杰 |
| 分类号： | B65G1/137(2006.01);B;B65;B65G;B65G1 |
| 申请人地址： | 545005 广西壮族自治区柳州市屏山大道286号 |
| 主权项： | 1.一种用于总装配区的机器人自动集配系统，包括料架，其特征在于：在所述料架的一侧设有上位机，所述上位机设有第一无线通讯模块，在所述料架和所述上位机的四周投有第一磁条地标，所述第一磁条地标上设有捡料AGV小车，所述捡料AGV小车上设有协作机器人，在所述协作机器人的机械臂上设有拾取装置，在所述拾取装置的一侧设有映象装置，在所述捡料AGV小车上还设有第二无线通讯模块。 2.根据权利要求1所述的用于总装配区的机器人自动集配系统，其特征在于：在所述第一磁条地标的外侧设有第二磁条地标，所述第二磁条地标上设有配送AGV小车，所述配送AGV小车上设有第三无线通讯模块。 3.根据权利要求1或2所述的用于总装配区的机器人自动集配系统，其特征在于：所述拾取装置为抓手。 4.根据权利要求1或2所述的用于总装配区的机器人自动集配系统，其特征在于：所述映象装置为摄像头。 5.根据权利要求3所述的用于总装配区的机器人自动集配系统，其特征在于：所述映像装置为摄像头。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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