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原文传递用于载物厢体自动集配的移动装置及双厢设备

专利名称：	用于载物厢体自动集配的移动装置及双厢设备
摘要：	本实用新型提供一种用于载物厢体自动集配的移动装置及双厢设备，属于运输或存储装置技术领域，其中移动装置包括导向支撑机构，提供载物厢体的移动轨道，适于与载物厢体的底部接触，使载物厢体沿导向支撑机构设定的路径进行移动；驱动机构，沿导向支撑机构设置，适用于提供载物厢体的移动动力，驱动载物厢体沿着导向支撑机构进行移动；挂接机构，与驱动机构的驱动端连接，适用于连接载物厢体，具有对载物厢体进行卡接连接的连接状态，和解除对载物厢体的卡接的自由状态；本实用新型的移动装置，能够通过控制或程序设定自动与载物厢体进行连接，然后，在驱动机构的驱动下能够将载物厢体沿着导向支撑机构移动至预设位置，从而实现自动化。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	华晓精密工业(苏州)有限公司
发明人：	刘晓静;刘银;束余跃
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821525837.8
公开号：	CN209291355U
代理机构：	北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人：	朱静谦
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	215163 江苏省苏州市高新区科憬路110号
主权项：	1.用于载物厢体自动集配的移动装置，其特征在于，包括：导向支撑机构(1)，提供用于承载料车的载物厢体(5)的移动轨道，适于与所述载物厢体(5)的底部接触，使所述载物厢体(5)沿所述导向支撑机构(1)设定的路径进行移动；驱动机构(2)，沿所述导向支撑机构(1)设置，适用于提供所述载物厢体(5)的移动动力，驱动所述载物厢体(5)沿着所述导向支撑机构(1)进行移动；挂接机构(3)，与所述驱动机构(2)的驱动端连接，适用于连接所述载物厢体(5)，具有对所述载物厢体(5)进行卡接连接的连接状态，和解除对所述载物厢体(5)的卡接的自由状态。 2.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述驱动机构(2)包括，滑台模组(21)，平行于所述导向支撑机构(1)的移动轨道进行设置；滑台支架(22)，与所述导向支撑机构(1)进行固定连接，用于安装所述滑台模组(21)；滑动导轨(23)，与所述滑台模组(21)平行设置在所述滑台支架(22)上，用于对载物厢体(5)进行支撑滑动。 3.根据权利要求2所述的移动装置，其特征在于，所述挂接机构(3)通过镶嵌结构(6)连接在所述滑台模组(21)的滑动块上。 4.根据权利要求3所述的移动装置，其特征在于，所述镶嵌结构(6)包括，卡位板(61)，设置在所述滑台模组(21)的滑动块上；固定板(62)，设置在所述挂接机构(3)上，具有与所述卡位板(61)进行配合的卡位容置槽(63)，将所述卡位板(61)嵌入所述卡位容置槽(63)内，从而将所述挂接机构(3)与滑台模组(21)连接。 5.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述导向支撑机构(1)包括，支架(11)；横向导向装置(12)，具有多个，分别朝向外侧突出设置在所述支架(11)的两侧，并在所述支架(11)的两侧分别形成至少一排，适用于与载物厢体(5)底部的两内侧壁进行配合；竖向支撑装置(13)，具有多个，并形成至少一排，设置在所述支架(11)的上方，适用于与载物厢体(5)的底壁进行配合。 6.根据权利要求5所述的移动装置，其特征在于，所述竖向支撑装置(13)包括支撑轮(131)和支撑架(132)，所述支撑轮(131)通过第一连接轴(133)转动设置在所述支撑架(132)上，并且，所述第一连接轴(133)为垂直于所述载物厢体(5)移动轨迹的水平设置，所述支撑架(132)连接在所述支架(11)上，所述竖向支撑装置(13)具有平行设置的两排，并在导向支撑机构(1)的进入端形成有朝向下方倾斜的角度。 7.根据权利要求6所述的移动装置，其特征在于，所述横向导向装置(12)包括导向轮(121)，所述导向轮(121)水平转动设置在所述支撑架(132)的外侧壁上，所述导向轮(121)在导向支撑机构(1)的进入端形成有朝向对方倾斜的角度。 8.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述挂接机构(3)包括，挂接爪(31)，伸出时使所述挂接机构(3)进入连接状态，缩回时使所述挂接机构(3)进入自由状态，所述挂接爪(31)在伸出时适用于对载物厢体(5)进行钩挂；爪驱动装置，与所述挂接爪(31)连接，用于驱动所述挂接爪(31)在伸出和缩回之间进行切换；所述挂接爪(31)具有对称的两个，其中第一挂接爪伸出后适用于将载物厢体(5)朝向第一位置拉动，第二挂接爪伸出后适用于将载物厢体(5)朝向与第一位置相反的第二位置拉动。 9.根据权利要求8所述的移动装置，其特征在于，所述爪驱动装置包括，驱动气缸(33)，朝向所述挂接爪(31)的方向进行驱动；驱动块(34)，连接在所述驱动气缸(33)的驱动端，在所述驱动气缸(33)的驱动下与所述挂接爪(31)接触，从而驱动所述挂接爪(31)在伸出和缩回之间进行切换；轨道杆(35)，固定设置在与所述驱动气缸(33)的移动路径相平行的位置；滑动套管(36)，通过直线轴承套设在所述轨道杆(35)上，并与所述驱动气缸(33)的驱动端连接，所述滑动套管(36)上还连接有所述驱动块(34)，使所述驱动块(34)在所述滑动套管(36)上沿着所述轨道杆(35)的路径进行移动；弹性复位件(37)，一端连接在所述挂接爪(31)上，另一端固定设置，用于提供使所述挂接爪(31)保持伸出状态的偏压力。 10.双厢设备，其特征在于，包括权利要求1～9中任一项所述的移动装置，还包括，至少一个载物厢体(5)，架设在所述移动装置上方，底部设有用于承载料车(4)和与所述移动装置配合的底板(51)，所述底板(51)的底面设有竖直向下的厢体导向板(52)，所述厢体导向板(52)用于与所述导向支撑机构(1)配合对所述载物厢体(5)进行导向；所述载物厢体(5)的底部还设有用于与所述挂接机构(3)配合的钩挂槽(53)。
所属类别：	实用新型