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原文传递船舶操纵设备

专利名称：	船舶操纵设备
摘要：	操作目标值计算部分(30)的指令值转换部分(31)对来自操纵器 (25)的指令信号进行转换。为了获得操作者所意图的船舶移动模式，目标船桨速度计算部分(32)使用每个转换后的值来计算左右船桨 (13)和推力器(14)的船桨(14b)的目标旋转速度。在主发动机工作控制部分(40)，滑移率确定部分(41)计算使船桨(13)以目标旋转速度旋转的、船用齿轮箱(12)的离合器机构(120)的滑移率U。驱动控制部分(42)控制主发动机(11)和离合器机构(120)的工作。此外，在推力器工作控制部分(50)中，驱动控制部分(52)控制船桨 (14b)沿着由工作确定部分(51)所确定的旋转方向驱动。
专利类型：	发明专利
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	山崎贵睦;都筑淳之;井口刚一
专利状态：	有效
申请日期：	2006-07-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200680026590.9
公开号：	CN101228065
分类号：	B63H23/30(2006.01)I
申请人地址：	日本爱知县
所属类别：	发明专利