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原文传递一种袋装料分料码垛系统

专利名称：	一种袋装料分料码垛系统
摘要：	本发明公开了一种袋装料分料码垛系统，目的在于解决现有的自动码垛装车设备，仅能实现横向码垛或只能实现纵向码垛的问题。本申请能满足不同规格袋装料、不同规格装车车厢的装车需求，提高车厢的空间利用率。同时，基于车厢码垛方式的改进，使得运输的稳固性增加，保障运输的安全运行。采用本申请，能实现对不同车辆所对应的最优码垛方式，提高了适应性与装车的灵活性，具有极高的应用价值。进一步，本申请采用伺服系统作为驱动单元，不使用气动执行机构，设备运行冲击小，灵活性好，能适应更低的温度环境、更恶劣的粉尘环境。本申请构思巧妙，设计合理，结构简单，码垛效率高，具有较高的应用价值和较好的应用前景。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川福德机器人股份有限公司
发明人：	田超;蒋国强;谭玉佛;易涛;李才勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910459502.3
公开号：	CN110077861A
代理机构：	绵阳山之南专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	沈强
分类号：	B65G57/32(2006.01);B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	621000 四川省绵阳市飞云大道中段386号
主权项：	1.一种袋装料分料码垛系统，其特征在于，包括支撑单元、输送单元、R轴旋转拨料单元、上层开关门单元、纵向支撑板、上层Y轴水平拨料单元、下层Y轴水平拨料单元、下层开关门单元、控制系统；所述支撑单元包括上层支撑架、下层支撑架，所述上层支撑架与下层支撑架相连且上层支撑架位于下层支撑架上方；所述输送单元、R轴旋转拨料单元、上层开关门单元、纵向支撑板、上层Y轴水平拨料单元分别设置在上层支撑架上且上层支撑架能为输送单元、R轴旋转拨料单元、上层开关门单元、纵向支撑板、上层Y轴水平拨料单元提供支撑；所述输送单元包括输送带、与输送带相连的输送驱动装置，所述输送驱动装置与输送带相连且输送驱动装置能带动输送带运动进而实现物料的输送；所述R轴旋转拨料单元包括旋转安装板、旋转驱动装置、旋转连接板、与输送带相配合的拨料板，所述拨料板呈扇形，所述旋转安装板与上层支撑架固定连接，所述旋转驱动装置设置在旋转安装板上，所述旋转驱动装置通过旋转连接板与拨料板相连且通过旋转驱动装置带动拨料板转动能将输送带上的袋装料拨动至上层开关门单元上，所述上层开关门单元的中线与输送带的运动方向相垂直且经输送带输送的袋装料在R轴旋转拨料单元的拨动下能由纵向方向变为横向并置于上层开关门单元上；所述纵向支撑板位于输送带的运动方向所在轴线上，所述上层开关门单元与纵向支撑板相接，所述旋转安装板位于纵向支撑板的上方且旋转安装板与纵向支撑板之间形成纵向物料暂存空间，所述上层Y轴水平拨料单元与纵向支撑板相连且上层Y轴水平拨料单元能将纵向支撑板上的袋装料推动至上层开关门单元上；所述下层开关门单元、下层Y轴水平拨料单元分别设置在下层支撑架上，所述下层开关门单元位于上层开关门单元下方且经上层开关门单元掉落的袋装料能进入下层开关门单元上，所述下层Y轴水平拨料单元与下层开关门单元相配合；所述输送驱动装置、旋转驱动装置、上层开关门单元、上层Y轴水平拨料单元、下层开关门单元、下层Y轴水平拨料单元分别与控制系统相连。 2.根据权利要求1所述袋装料分料码垛系统，其特征在于，所述输送驱动装置、旋转驱动装置分别为伺服电机。 3.根据权利要求1或2所述袋装料分料码垛系统，其特征在于，所述上层开关门单元为两个，所述上层开关门单元对称设置在纵向支撑板的两侧且经输送带输送的袋装料在R轴旋转拨料单元的拨动下能由纵向方向变为横向并分别置于两个上层开关门单元上。 4.根据权利要求1~3任一项所述袋装料分料码垛系统，其特征在于，还包括与输送带相配合的第一位置检测传感器，所述第一位置检测传感器与控制系统相连且第一位置检测传感器能对输送带与R轴旋转拨料单元相连处的袋装料进行检测并将测定结果传递给控制系统。 5.根据权利要求4所述袋装料分料码垛系统，其特征在于，还包括第二位置检测传感器，所述第二位置检测传感器位于纵向支撑板上方且第二位置检测传感器能对纵向支撑板是否有袋装料进行检测，所述第二位置检测传感器与控制系统相连且第二位置检测传感器能将纵向支撑板上是否有袋装料的测定结果传递给控制系统。 6.根据权利要求5所述袋装料分料码垛系统，其特征在于，所述控制系统包括：输送模块，其与输送驱动装置相连，用于控制输送单元的送料速度；第一检测模块，其与第一位置检测传感器相连，用于检测输送带上与R轴旋转拨料单元相连的一端是否有袋装料； R轴拨料模块，其与R轴旋转拨料单元相连，当需要将袋装料由纵向变为横向时，在第一位置检测传感器检测到袋装料到达与R轴旋转拨料单元相连的一端后，其控制R轴旋转拨料单元的旋转驱动装置转动，并将袋装料旋转输送至上层开关门单元上；第二检测模块，其与第二位置检测传感器相连，用于检测纵向支撑板上是否有袋装料；上层Y轴水平拨料模块，其与上层Y轴水平拨料单元相连，当需要将袋装料进行纵向码垛时，在第二位置检测传感器检测到袋装料到达纵向支撑板上后，其控制上层Y轴水平拨料单元工作，并将袋装料旋转输送至上层开关门单元上；上层开关门模块，其与上层开关门单元相连，当袋装料达到上层开关门单元上后，其控制上层开关门单元打开进而使袋装料在重力的作用下落入下层开关门单元上；下层Y轴水平拨料模块，其与下层Y轴水平拨料单元相连，当袋装料进入下层开关门单元上后，其控制下层Y轴水平拨料单元运动，将袋装料输送至下层开关门单元上的设定位置；下层开关门模块，其与下层开关门单元相连，当袋装料经下层Y轴水平拨料单元输送至设定位置后，其控制下层开关门单元打开以实现袋装料的码垛。 7.根据权利要求1~6任一项所述袋装料分料码垛系统，其特征在于，所述上层开关门单元、下层开关门单元中的一个或多个采用同步开关门结构；所述同步开关门结构包括第一支撑板、第二支撑板、与控制系统相连的开关驱动装置、转动盘、用于带动门进行开闭的开闭组件，所述第一支撑板与第二支撑板平行设置且第一支撑板与第二支撑板构成开关支撑架，所述开关驱动装置与转动盘相连且开关驱动装置能带动转动盘相对转动，所述开闭组件为一组且开闭组件相对转动盘对称设置，所述转动盘与开闭组件相连且转动盘能通过开闭组件实现门的开闭；所述开闭组件包括用于与转动盘相连的第一连杆、蝶形弹簧组件、第一关节轴承、第二双向连杆、转动件、第二关节轴承、第一转轴、第三连杆、第四摇臂、第二转轴、第五连杆、第六连杆、第三转轴、用于对门进行固定的固定连接件，所述第一转轴的两端、第二转轴的两端分别与开关支撑架相连且开关支撑架能分别为第一转轴、第二转轴提供支撑；所述第一连杆通过第一关节轴承与第二双向连杆相连，所述碟形弹簧设置在第一连杆上，所述碟形弹簧位于转动盘与第一关节轴承之间且蝶形弹簧能保证第二双向连杆与转动盘之间的张紧力；所述转动件上分别设置有第一连接点、第二连接点、第三连接点，所述第一连接点、第二连接点、第三连接点在转动件上呈三角形分布，所述第一连接点位于第二连接点上方，所述第二连接点位于靠近转动盘的一侧，所述第三连接点位于靠近第三连杆的一侧；所述第一转轴穿过第一连接点且转动件通过第一转轴能相对开关支撑架转动，所述第二连接点通过第二关节轴承与第二双向连杆相连且第二双向连杆通过第二关节轴承能带动转动件相对开关支撑架转动，所述第一关节轴承的轴线与第二关节轴承的轴线垂直；所述第三连接点与第三连杆的一端铰接且转动件能带动第三连杆能相对转动件运动；所述第四摇臂设置在第二转轴上且第四摇臂能相对开关支撑架转动，所述第三连杆、第四摇臂分别与第五连杆的一端铰接且第三连杆能带动第五连杆相对第四摇臂转动；所述第三转轴与第一支撑板相连且第一支撑板能为第三转轴提供支撑，所述第六连杆设置在第三转轴上且第六连杆能相对第一支撑板转动，所述第六连杆与第五连杆的另一端铰接且第五连杆能相对第六连杆转动；所述固定连接件与第六连杆相连且第六连杆通过固定连接件与门保持相对静止并通过开闭组件的带动以实现门相对第三转轴的开闭。 8.根据权利要求7所述袋装料分料码垛系统，其特征在于，所述开闭组件还包括门且门与固定连接件夹紧相连。 9.根据权利要求7所述袋装料分料码垛系统，其特征在于，所述开关驱动装置为伺服电机。 10.根据权利要求7所述袋装料分料码垛系统，其特征在于，所述第一关节轴承包括第一内圈、与第一内圈相配合的第一外圈，所述第一内圈与第一连杆相连且转动盘通过第一连杆能带动第一关节轴承相对转动盘运动，所述第一外圈与第二双向连杆的一端相连且第一连杆通过第一关节轴承能带动第二双向连杆运动。
所属类别：	发明专利