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原文传递一种袋装料分料机构及其输送系统

专利名称：	一种袋装料分料机构及其输送系统
摘要：	本发明公开了一种袋装料分料机构及其输送系统，目的在于解决现有的防连包装置设备体积大，对对安装场地要求较高，具有一定局限性的问题。基于结构的改进，本申请对场地的安装要求低，具有较好的适应性。同时，本申请通过控制驱动电机启动和停止，可以把连续排列在输送线上的袋装料按照控制系统指定的间距分离开来，合理的间距有助于码垛机头提高工作效率。同时，通过进料端检测传感器、出料端检测传感器的实时反馈计数，能得到当前输送线上料包的数量，当数量达到一定限定值时，控制系统对第一输送线降速运行或停机，从而保证输送链上袋装料包数量处于合理范围内。本申请能够实现袋装料的有序、稳定分料，保证自动装车系统的正常运行。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川福德机器人股份有限公司
发明人：	田超;蒋国强;易涛;谭玉佛;李才勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910459409.2
公开号：	CN110077779A
代理机构：	绵阳山之南专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	沈强
分类号：	B65G13/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G13
申请人地址：	621000 四川省绵阳市飞云大道中段386号
主权项：	1.一种袋装料分料机构，其特征在于，包括分料基板、分料连杆、悬臂梁、输送滚筒、滚筒动力单元、限位块、第一控制系统，所述分料基板为一组，所述分料基板之间通过分料连杆连接为一体并构成分料基座；所述悬臂梁为一组，所述悬臂梁与分料基板活动连接且悬臂梁能相对分料基板转动；所述输送滚筒的两端分别与悬臂梁活动连接且输送滚筒能相对悬臂梁转动；所述滚筒动力单元与悬臂梁相连且悬臂梁能为滚筒动力单元提供支撑，所述滚筒动力单元与输送滚筒相连且滚筒动力单元能带动输送滚筒相对悬臂梁转动，所述滚筒动力单元与第一控制系统相连；所述限位块与分料基座活动连接，所述限位块位于悬臂梁下端且通过改变限位块相对悬臂梁的位置能调节输送滚筒在竖直方向上的最低位置；或还包括加强轴，所述加强轴的两端分别与悬臂梁相连且悬臂梁能带动加强轴同步转动，所述限位块与分料基座活动连接，所述限位块位于加强轴下端且通过改变限位块相对悬臂梁的位置能调节输送滚筒在竖直方向上的最低位置。 2.根据权利要求1所述袋装料分料机构，其特征在于，所述分料基板两个且分料基板平行设置，所述悬臂梁为两个且悬臂梁相互平行设置。 3.根据权利要求2所述袋装料分料机构，其特征在于，所述分料连杆为至少两个，至少一个分料连杆位于分料基座下方，至少一个分料连杆位于分料基座的上方，所述分料连杆之间形成袋装料的流动通道。 4.根据权利要求1~3任一项所述袋装料分料机构，其特征在于，还包括悬臂连杆，所述悬臂连杆设置在分料基板之间，所述悬臂连杆的两端分别与悬臂梁活动连接且悬臂梁能绕悬臂连杆转动。 5.根据权利要求1~4任一项所述袋装料分料机构，其特征在于，还包括与分料基座相连的计数传感器，所述计数传感器与第一控制系统相连且计数传感器能对通过分料机构的袋装料进行计数并传递给第一控制系统。 6.根据权利要求5所述袋装料分料机构，其特征在于，所述计数传感器通过螺杆或螺栓固定在分料基座上，所述计数传感器为行程开关且计数传感器能判断分料机构的状态和统计袋装料的数量；所述限位块上设置有条形孔，所述限位块通过螺杆或螺栓固定在分料基座上。 7.一种袋装料输送系统，其特征在于，包括第一输送线、前述权利要求1~6任一项袋装料分料机构、第二输送线、码垛机头、进料端检测传感器、出料端检测传感器、第二控制系统；所述第一输送线、前述袋装料分料机构、第二输送线、码垛机头依次相连且自第一输送线进入的袋装料依次经袋装料分料机构分料、第二输送线输送后进入码垛机头内进行处理；所述进料端检测传感器设置在第一输送线上且进料端检测传感器能对第一输送线的来料进行检测，所述出料端检测传感器设置在第二输送线上且出料端检测传感器能对经袋装料分料机构分料处理的来料进行检测；所述第一输送线、袋装料分料机构、第二输送线、码垛机头、进料端检测传感器、出料端检测传感器分别与第二控制系统相连。 8.根据权利要求7所述袋装料输送系统，其特征在于，所述第一控制系统、第二控制系统为同一个控制系统，或为两个单独的控制系统。 9.根据权利要求7或8所述袋装料输送系统，其特征在于，还包括设置在第一输送线上的横包检测传感器，所述横包检测传感器与控制系统相连且横包检测传感器能对第一输送线的横向袋装料进行检测并将检测结果输送给控制系统。 10.根据权利要求9所述袋装料输送系统，其特征在于，所述横包检测传感器为光电传感器，所述光电传感器为两个且光电传感器设置在第一输送线的两侧，所述光电传感器的信号发射方向与第一输送线的输送平面垂直且当两侧的光电传感器同时检测到信号时则表明袋装料发生横包现象。
所属类别：	发明专利