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原文传递一种袋装料分料码垛系统

专利名称：	一种袋装料分料码垛系统
摘要：	本发明公开了一种袋装料分料码垛系统，目的在于解决现有的自动码垛装车设备，仅能实现横向码垛或只能实现纵向码垛的问题。基于前述问题，申请人提出了几种不同的技术方案，其他方案采用上、下两层分料机构，而本申请为单层结构，与双层结构相比，体积更小，占用空间更少。其包括支撑架、输送单元、R轴旋转拨料单元、开关门单元、旋转平移单元、控制系统。本申请能有效解决现有自动装车设备无法兼容横向、纵向以及横纵组合码垛的问题，满足不同规格袋装料、不同规格装车车厢的装车需求，提高车厢的空间利用率。同时，基于车厢码垛方式的改进，使得运输的稳固性增加，保障运输的安全运行。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川福德机器人股份有限公司
发明人：	田超;蒋国强;谭玉佛;易涛;李才勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910459077.8
公开号：	CN110077860A
代理机构：	绵阳山之南专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	沈强
分类号：	B65G57/32(2006.01);B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	621000 四川省绵阳市飞云大道中段386号
主权项：	1.一种袋装料分料码垛系统，其特征在于，包括支撑架、输送单元、R轴旋转拨料单元、开关门单元、旋转平移单元、控制系统；所述输送单元、R轴旋转拨料单元、开关门单元、旋转平移单元分别设置在支撑架上且支撑架能为输送单元、R轴旋转拨料单元、开关门单元、旋转平移单元提供支撑；所述输送单元包括输送带、与输送带相连的输送驱动装置，所述输送驱动装置与输送带相连且输送驱动装置能带动输送带运动进而实现物料的输送；所述R轴旋转拨料单元包括旋转安装板、旋转驱动装置、旋转连接板、与输送带相配合的拨料板，所述旋转安装板与支撑架固定连接且支撑架能为旋转安装板提供支撑，所述旋转驱动装置设置在旋转安装板上且旋转安装板能为旋转驱动装置提供支撑，所述旋转驱动装置通过旋转连接板与拨料板相连且通过旋转驱动装置带动拨料板转动能将输送带上的袋装料拨动至开关门单元上；所述旋转平移单元包括旋转组件、平移组件，所述旋转组件位于开关门单元上方且旋转组件能对开关门单元上的袋装料进行旋转以调整袋装料的角度；所述平移组件与旋转组件相连且平移组件通过旋转组件能带动袋装料进行平移；所述输送驱动装置、旋转驱动装置、开关门单元、旋转组件、平移组件分别与控制系统相连。 2.根据权利要求1所述袋装料分料码垛系统，其特征在于，还包括与控制系统相连的第一位置检测传感器，所述第一位置检测传感器位于输送带上方且第一位置检测传感器能对输送带与R轴旋转拨料单元相连处的袋装料进行检测并将测定结果传递给控制系统。 3.根据权利要求2所述袋装料分料码垛系统，其特征在于，还包括限位挡板，所述限位挡板设置在输送带的出料端且限位挡板能对输送带上输送来的袋装料进行限位。 4.根据权利要求2所述袋装料分料码垛系统，其特征在于，还包括与控制系统相连的第二位置检测传感器，所述第二位置检测传感器位于开关门单元上方且第二位置检测传感器能对开关门单元上的袋装料进行检测并将测定结果传递给控制系统。 5.根据权利要求4所述袋装料分料码垛系统，其特征在于，所述第一位置检测传感器为接触式传感器、光电传感器中的一种或多种，所述第二位置检测传感器为光电传感器。 6.根据权利要求5所述袋装料分料码垛系统，其特征在于，所述接触式传感器为碰撞压力传感器。 7.根据权利要求1~6任一项所述袋装料分料码垛系统，其特征在于，所述输送驱动装置、旋转驱动装置分别为伺服电机。 8.根据权利要求1所述袋装料分料码垛系统，其特征在于，所述开关门单元、旋转平移单元分别为两个，所述开关门单元相对R轴旋转拨料单元对称设置。 9.根据权利要求1所述袋装料分料码垛系统，其特征在于，所述控制系统包括：输送模块，其与输送驱动装置相连，用于控制输送单元的送料速度； R轴拨料模块，其与R轴旋转拨料单元相连，其控制R轴旋转拨料单元的旋转驱动装置转动，并将袋装料旋转输送至开关门单元上；旋转控制模块，其与旋转组件相连，当开关门单元上的袋装料需要旋转角度时，其控制旋转组件带动开关门单元上的袋装料旋转至设定角度；平移控制模块，其与平移组件相连，当需要将袋装料调整到开关门单元的设定位置时，其控制平移组件运动，通过平移件带动与其相连的旋转组件进而将袋装料输送至开关门单元上的设定位置；开关门模块，其与开关门单元相连，其控制开关门单元打开进而使袋装料在重力的作用下落下以实现袋装料的码垛；第一位置检测模块，其与第一位置检测传感器相连，用于检测输送带上的袋装料是否达到限位挡板处；第二位置检测模块，其与第二位置检测传感器相连，用于对开关门单元上是否有袋装料进行检测。 10.根据权利要求1所述袋装料分料码垛系统，其特征在于，所述开关门单元采用同步开关门结构；所述同步开关门结构包括第一支撑板、第二支撑板、与控制系统相连的开关驱动装置、转动盘、用于带动门进行开闭的开闭组件，所述第一支撑板与第二支撑板平行设置且第一支撑板与第二支撑板构成开关支撑架，所述开关驱动装置与转动盘相连且开关驱动装置能带动转动盘相对转动，所述开闭组件为一组且开闭组件相对转动盘对称设置，所述转动盘与开闭组件相连且转动盘能通过开闭组件实现门的开闭；所述开闭组件包括用于与转动盘相连的第一连杆、蝶形弹簧组件、第一关节轴承、第二双向连杆、转动件、第二关节轴承、第一转轴、第三连杆、第四摇臂、第二转轴、第五连杆、第六连杆、第三转轴、用于对门进行固定的固定连接件，所述第一转轴的两端、第二转轴的两端分别与开关支撑架相连且开关支撑架能分别为第一转轴、第二转轴提供支撑；所述第一连杆通过第一关节轴承与第二双向连杆相连，所述碟形弹簧设置在第一连杆上，所述碟形弹簧位于转动盘与第一关节轴承之间且蝶形弹簧能保证第二双向连杆与转动盘之间的张紧力；所述转动件上分别设置有第一连接点、第二连接点、第三连接点，所述第一连接点、第二连接点、第三连接点在转动件上呈三角形分布，所述第一连接点位于第二连接点上方，所述第二连接点位于靠近转动盘的一侧，所述第三连接点位于靠近第三连杆的一侧；所述第一转轴穿过第一连接点且转动件通过第一转轴能相对开关支撑架转动，所述第二连接点通过第二关节轴承与第二双向连杆相连且第二双向连杆通过第二关节轴承能带动转动件相对开关支撑架转动，所述第一关节轴承的轴线与第二关节轴承的轴线垂直；所述第三连接点与第三连杆的一端铰接且转动件能带动第三连杆能相对转动件运动；所述第四摇臂设置在第二转轴上且第四摇臂能相对开关支撑架转动，所述第三连杆、第四摇臂分别与第五连杆的一端铰接且第三连杆能带动第五连杆相对第四摇臂转动；所述第三转轴与第一支撑板相连且第一支撑板能为第三转轴提供支撑，所述第六连杆设置在第三转轴上且第六连杆能相对第一支撑板转动，所述第六连杆与第五连杆的另一端铰接且第五连杆能相对第六连杆转动；所述固定连接件与第六连杆相连且第六连杆通过固定连接件与门保持相对静止并通过开闭组件的带动以实现门相对第三转轴的开闭。
所属类别：	发明专利