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原文传递饰条翻转装置

专利名称：	饰条翻转装置
摘要：	为了解决现有技术中采用带翻转功能机械手成本高的技术问题，本实用新型提供了饰条翻转装置，包括旋转气缸、夹持块、取件台、水平气缸和竖直气缸；旋转气缸的旋转轴位于侧面，夹持块采用一条连接臂安装于旋转轴上；夹持块相对连接臂的一面设置有仿形凹槽；取件台的顶部设置有两块凸起的取件块；取件块顶部设置有取件槽。旋转气缸驱动夹持块以其旋转轴为中心旋转180°，夹持块的仿形凹槽朝下抓取饰条，旋转气缸驱动夹持块旋转复位完成饰条的180°翻转。水平气缸和竖直气缸驱动取件台将饰条从夹持块上取出，气动夹爪从取件台中取出饰条并放入到tray盘中。本实用新型与现有的气动夹爪配合能够代替翻转功能机械手，有效地降低了企业的设备投入成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山晶业汽车配件有限公司
发明人：	袁波;唐守成;顾春升;覃军;史建宏;陈国栋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821919456.8
公开号：	CN209193037U
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市千灯镇机场路北侧、联合路东侧
主权项：	1.饰条翻转装置，其特征在于，包括旋转气缸(10)、夹持块(20)、取件台(30)、水平气缸(40)和竖直气缸(50)；所述旋转气缸(10)设置于所述取件台(30)与机器视觉检测系统之间，所述旋转气缸(10)的旋转轴位于侧面，所述夹持块(20)采用一条连接臂(60)安装于所述旋转轴上；所述夹持块(20)由橡胶材质制成，其相对所述连接臂(60)的一面设置有单边缩小0.1mm-0.2mm的仿形凹槽(21)；所述取件台(30)的顶部设置有两块凸起的取件块(31)，这两个取件块(31)之间形成用于放置所述夹持块(20)的腔室；所述取件块(31)由聚四氟乙烯制成，其顶部设置有取件槽(32)；所述水平气缸驱动所述取件台(30)水平位移，所述竖直气缸(50)驱动所述取件台(30)竖直位移。 2.根据权利要求1所述的饰条翻转装置，其特征在于，所述夹持块(20)相对所述仿形凹槽(21)的一侧设置有插槽，所述连接臂(60)插设于所述插槽中。 3.根据权利要求1所述的饰条翻转装置，其特征在于，所述取件台(30)的腔室内部设置有导向凸台(33)，所述夹持块(20)设置与所述导向凸台(33)配合使用的导向斜面(22)。 4.根据权利要求3所述的饰条翻转装置，其特征在于，所述旋转气缸(10)的旋转轴上键连接有旋转盘；所述连接臂(60)采用四颗螺栓固定在所述旋转盘的侧面。
所属类别：	实用新型