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原文传递饰条外观检测设备

专利名称：	饰条外观检测设备
摘要：	为了解决现有技术中饰条外观检测效率低下的技术问题，本实用新型提供了饰条外观检测设备，其由机器视觉系统、两轴位移平台、自动上料机构和治具级进机构组成；两轴位移平台架设于治具级进机构的末端；机器视觉系统中的CCD相机安装于两轴位移平台的Z轴滑块上；自动上料机构位于治具级进机构起始端的旁侧；治具级进机构对应CCD相机处设置有光电传感器。本实用新型采用机器视觉系统自动检测饰条外观，不仅可以提高检测效率，还可以避免人为操作不当的货损；而且，本实用新型实现了自动上料和自动检测，只需一个人工将饰条放置到治具中再投入到自动上料治具中即可，有效地降低了人工成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山晶业汽车配件有限公司
发明人：	袁波;沈海浪;顾春升;李昌海;史建宏;陈国栋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821743038.8
公开号：	CN209055479U
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	215000 江苏省苏州市千灯镇机场路北侧、联合路东侧
主权项：	1.饰条外观检测设备，其特征在于，由机器视觉系统、两轴位移平台(10)、自动上料机构(20)和治具级进机构(30)组成；所述两轴位移平台(10)架设于所述治具级进机构(30)的末端；所述机器视觉系统中的CCD相机(40)安装于所述两轴位移平台(10)的Z轴滑块上；所述自动上料机构(20)位于所述治具级进机构(30)起始端的旁侧；所述治具级进机构(30)对应所述CCD相机(40)处设置有光电传感器；所述治具级进机构(30)包括两条相对设置的放置板(31)、设置于每条放置板(31)外侧并对其导向的导向板(32)，以及驱动所述放置板(31)沿所述导向板(32)滑动的气缸(33)；两条所述放置板(31)的顶部用于放置夹持饰条的治具；每条所述放置板(31)的内侧均设置有数个容置槽(311)，所述放置板(31)的顶部设置于所述容置槽(311)连通的凹槽(312)；每个所述容置槽(311)中均安装有可转动的挡片(34)；所述挡片(34)采用转轴(35)固定在所述导向板(32)的侧面，所述挡片(34)的一端设置有从所述凹槽(312)中穿出的直角三角形挡块(341)；所述挡块(341)的斜边位于所述挡块(341)相对所述CCD相机(40)的一侧。 2.根据权利要求1所述的饰条外观检测设备，其特征在于，所述治具级进机构(30)的末端设置有到位传感器。 3.根据权利要求1所述的饰条外观检测设备，其特征在于，对应所述自动上料机构(20)的所述导向板(32)上设置有上料缺口(321)，所述自动上料机构(20)将治具从所述上料缺口(321)推至放置板(31)上；另一条导向板(32)对应所述上料缺口(321)处设置有到位传感器。 4.根据权利要求3所述的饰条外观检测设备，其特征在于，所述自动上料机构(20)包括两条与所述导向板(32)平行的载板(21)，推块和推料气缸(22)；两条所述载板(21)对应所述上料缺口(321)处均设置有开口；所述两条载板(21)的底部对应所述开口处设置有一条与所述载板(21)垂直的导向槽；所述推块的顶部突出于所述载板(21)的上方，底部插设于所述导向槽中；所述推料气缸(22)驱动所述推块沿所述导向槽移动。 5.根据权利要求4所述的饰条外观检测设备，其特征在于，所述载板(21)靠近所述开口处设置有限位块(23)；所述限位块(23)中设置有到位传感器。
所属类别：	实用新型