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原文传递悬吊抓取装置及悬吊运行的小车在轨结构

专利名称：	悬吊抓取装置及悬吊运行的小车在轨结构
摘要：	本实用新型公开了一种悬吊抓取装置及悬吊运行的小车在轨结构，属于一种在轨运货的小车，适用于仓储。本实用新型目的是通过吊装小车实现转运仓库内的货物。该装置包括壳体和位于下面的料箱抓取装置；在壳体上部设有行走装置和行走装置的驱动装置，行走装置包括位于壳体侧边的四个行走的滚轮和前后轮轴；驱动装置与轮轴连接；驱动装置包括驱动电机和皮带传动装置；皮带传动装置包括与驱动电机输出轴联接的两个带轮，每个带轮通过同步带连接各自的同步带轮；第一被动带轮和第二被动带轮分别套设固定在两根轮轴上；驱动电机带动第一主动带轮和第二主动带轮转动，第一主动带轮和第二主动带轮分别带动各自的同步带轮转动，进而带动轮轴转动，轮轴转动带动滚轮转动。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市鲸仓科技有限公司
发明人：	郜庆市;任宇琪;张孟文;张俊;李林子
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821176895.4
公开号：	CN209192903U
代理机构：	深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司
代理人：	吴雅丽
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区南山街道科苑路东方科技大厦2306
主权项：	1.一种悬吊抓取装置，包括壳体和料箱抓取装置，料箱的抓取装置设壳体的下部；其特征在于：在壳体上部设有行走装置和行走装置的驱动装置，所述行走装置包括位于壳体侧边的四个行走的滚轮和前后轮轴；每根轮轴两端均设有滚轮；所述驱动装置与轮轴连接；所述驱动装置包括驱动电机和皮带传动装置；皮带传动装置包括与驱动电机输出轴联接的第一主动带轮和第二主动带轮，其中第一主动带轮通过同步带连接第一被动带轮，第二主动带轮通过同步带连接第二被动带轮；第一被动带轮和第二被动带轮分别套设固定在两根轮轴上；驱动电机带动第一主动带轮和第二主动带轮转动，第一主动带轮和第二主动带轮分别带动各自的同步带轮转动，进而带动轮轴转动，轮轴转动带动滚轮转动。 2.根据权利要求1所述的悬吊抓取装置，其特征在于：所述第一主动带轮和第二主动带轮连体或同轴。 3.根据权利要求1所述的悬吊抓取装置，其特征在于：在同步带上设有用于对其张紧的张紧轮。 4.根据权利要求1所述的悬吊抓取装置，其特征在于：在壳体同侧的两滚轮之间还设有水平滚动的导向轮，导向轮设置在壳体上。 5.根据权利要求4所述的悬吊抓取装置，其特征在于：导向轮包括固定导向轮和可调导向轮；固定导向轮固定设置在壳体上，可调导向轮设置在弹性装置上，该弹性装置固定在壳体上。 6.根据权利要求1所述的悬吊抓取装置，其特征在于：所述前后轮轴为前轮轴和后轮轴，所述前轮轴和后轮轴通过轴承与轴承座连接，轴承座固定在壳体上。 7.根据权利要求1所述的悬吊抓取装置，其特征在于：在壳体上设有凸出壳体的安全触边，安全触边设置壳体的行进方向的迎面和/或背面上。 8.根据权利要求1所述的悬吊抓取装置，其特征在于：在壳体同侧的两滚轮之间还设有用于检测小车当前位置的定位传感器。 9.一种悬吊运行的小车在轨结构，其特征在于包括如权利要求1至8所述的悬吊抓取装置，以及还包括小车的轨道，其中小车的轨道为双轨；单根轨道呈管状，单根轨道包括供滚轮在其内滚动的管腔；单根轨道上设有沿条形的轴向、供滚轮插入的开口，该开口为管腔轴向的开口；两根单根轨道的开口相向设置。 10.根据权利要求9所述的悬吊运行的小车在轨结构，其特征在于：单根轨道上设有开口的一侧为轨道内侧边，内侧边包括位于开口上面的第一边和位于开口下面的第二边，在任意一个边上设有小车行走定位孔。
所属类别：	实用新型