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原文传递一种天线结构的主动悬吊装置及悬吊方法

专利名称：	一种天线结构的主动悬吊装置及悬吊方法
摘要：	本发明涉及地面悬吊技术领域，具体涉及一种天线结构的主动悬吊装置及悬吊方法，该装置由拉绳，悬吊电机，万向节，滑块，导轨，驱动器，控制器，电流型功率放大器组成；拉绳一端连接天线结构的节点，一端连接悬吊电机；悬吊电机由外壳—导磁体—永磁体—线圈—压力传感器组成，压力传感器与控制器连接，控制器与电流型功率放大器连接，电流型功率放大器与线圈连接；悬吊电机尾端通过万向节与滑块固定，滑块在导轨上安装并与驱动器连接；本发明通过驱动器驱动滑块带动悬吊电机移动，通过悬吊电机输出主动力实现悬吊天线结构；本发明主动悬吊装置，具有结构轻巧，悬吊稳定，应用广泛，安全可靠的特点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安工业大学
发明人：	马国亮;田建辉;孙金绢;丁锋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910635950.4
公开号：	CN110304550A
代理机构：	西安新思维专利商标事务所有限公司
代理人：	黄秦芳
分类号：	B66C13/23(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	710032 陕西省西安市未央区学府中路2号
主权项：	1.一种天线结构的主动悬吊装置，其特征在于：包括拉绳（2）、导轨（3）、悬吊电机（4）、驱动器（5）和控制组件，所述数根导轨（3）于水平固定于支架上（15），所述导轨（3）上设置有与之滑动配合的滑块（8），所述滑块（8）与驱动器（5）相接；所述滑块（8）通过下部的万向节（9）与悬吊电机（4）连接，所述悬吊电机（4）的下部连接有拉绳（2）；所述悬吊电机（4）由外壳（10）、导磁体（11）、永磁体（12）、线圈（13）和压力传感器（14）组成，所述压力传感器（14）的上部设置有线圈（13），线圈（13）内部为空腔，外部上半段为绕组，柱状的永磁体（12）的穿设于线圈（13）内，线圈（13）和永磁体（12）设置于导磁体（11）内，导磁体（11）为下开口的圆筒状，其外侧固定贴合于外壳（10）的内壁上；所述压力传感器（14）连接于外部的控制器（7）上，控制器（7）连接有电流型功率放大器（6），电流型功率放大器（6）与线圈（13）相接驱动器（5）连接。 2.根据权利要求1所述天线结构的主动悬吊装置，其特征在于：所述线圈（13）绕组长度为d，空腔长度d加s大于等于永磁体（12）的轴向长度l，且l减d大于等于悬吊点“点头模态”时垂直位移的2倍。 3.根据权利要求2所述天线结构的主动悬吊装置，其特征在于：所述支架（15）为同心双圆环结构，导轨（3）的内端均布固定于小环的外围，大环设置于导轨的中部。 4.如权利要求1所述天线结构的主动悬吊装置的悬吊方法，其特征在于：天线结构（1）未展开时，拉绳（2）吊住天线结构（1），拉紧悬吊电机（4）内压力传感器（14）压在外壳（10）底部，此时线圈（13）绕组下端与导磁体（11）下开口平齐；随着驱动器（5）驱动滑块（8）带动悬吊电机（4）移动，天线结构（1）展开，当滑块（8）和悬吊电机（4）位置固定，天线结构（1）完全展开；需要主动悬吊时，压力传感器（14）测量压在外壳（10）底部的压力即悬吊点的等效重力分量，控制器（7）接收压力信号，并换算各个悬吊点所需电压的大小，然后输出电压信号到电流型功率放大器（6），电流型功率放大器（6）再输出电流到线圈（13），通电的线圈（13）在磁场中产生安培力，向上悬吊起天线结构（1），达到重力卸载的目的。
所属类别：	发明专利