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原文传递一种飞行姿态可转换的无人机

专利名称：	一种飞行姿态可转换的无人机
摘要：	本实用新型公开了一种飞行姿态可转换的无人机，包括机身、与机身相连的机翼、与机身直接连接或间接连接的固定翼飞行动力单元、与机身直接连接或间接连接的旋翼飞行动力单元，固定翼飞行动力单元与旋翼飞行动力单元两者中，至少有一者在无人机上的连接方式为可拆卸连接方式；所述机翼与机身的连接关系为可拆卸连接关系。本无人机的结构设计使得其可根据不同的飞行任务切换飞行姿态，实现一机多用；同时，在飞行的过程中，可通过结构调整，优化无人机飞行过程中的阻力；同时，无人机的结构设计方便对其进行收纳。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都纵横大鹏无人机科技有限公司
发明人：	王利光;田裕夫;付鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201822016833.3
公开号：	CN209192222U
代理机构：	成都行之专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	高俊
分类号：	B64C27/26(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	610000 四川省成都市高新区天府五街200号6号楼A区7楼
主权项：	1.一种飞行姿态可转换的无人机，包括机身(2)、与机身(2)相连的机翼(3)、与机身(2)直接连接或间接连接的固定翼飞行动力单元、与机身(2)直接连接或间接连接的旋翼飞行动力单元，其特征在于，固定翼飞行动力单元与旋翼飞行动力单元两者中，至少有一者在无人机上的连接方式为可拆卸连接方式；所述机翼(3)与机身(2)的连接关系为可拆卸连接关系。 2.根据权利要求1所述的一种飞行姿态可转换的无人机，其特征在于，还包括作为机身(2)前端的机头(1)，所述机头(1)上还搭载有任务设备(8)；还包括连接在机身(2)尾部的尾管，所述固定翼飞行动力单元为安装于所述尾管上的腰推动力装置(6)；还包括安装于尾管尾部的尾翼。 3.根据权利要求2所述的一种飞行姿态可转换的无人机，其特征在于，腰推动力装置(6)包括桨叶，所述桨叶可折叠至长度方向沿着尾管的长度方向；旋翼飞行动力单元与机身(2)的连接关系为可拆卸连接关系。 4.根据权利要求2所述的一种飞行姿态可转换的无人机，其特征在于，所述尾翼包括安装于尾管尾部的垂尾(4)及平尾(5)。 5.根据权利要求4所述的一种飞行姿态可转换的无人机，其特征在于，所述尾管后端的左侧和右侧均有相对于尾管侧面外凸的转轴(51)，所述转轴(51)的轴线方向与尾管的轴线方向垂直；所述平尾(5)的前端设置有安装槽，所述安装槽的槽口端朝向机头(1)；所述安装槽的两侧上均设置有滑槽(55)，所述滑槽(55)的前端与安装槽的槽口端相接，滑槽(55)的长度方向均沿着尾管的轴线方向；所述尾管的后端还设置有轴线方向与尾管轴线方向平行的摇臂(54)，所述平尾(5)上还设置有长度方向平行于尾管轴线方向的插槽(56)，所述插槽(56)的开口端位于安装槽的槽底上；尾管两侧的转轴(51)同轴；所述平尾(5)与尾管的连接通过如下方式实现：安装槽左侧的滑槽(55)与尾管左侧的转轴(51)配合，安装槽右侧的滑槽(55)与尾管右侧的转轴(51)配合，所述摇臂(54)嵌入插槽(56)中，还包括开设在平尾(5)上的螺栓孔(53)，所述螺栓孔(53)与插槽(56)相通，还包括螺纹连接于螺栓孔(53)中的紧固螺栓(52)，所述紧固螺栓(52)通过向摇臂(54)上施加压力实现平尾(5)在摇臂(54)长度方向上的位置固定。 6.根据权利要求5所述的一种飞行姿态可转换的无人机，其特征在于，所述滑槽(55)的前端呈前端宽度大于后端宽度的喇叭口状。 7.根据权利要求5或6所述的一种飞行姿态可转换的无人机，其特征在于，所述平尾(5)包括两块安装块，所述安装块均呈U形，所述滑槽(55)均为安装块上的空腔区域；各滑槽(55)的后端均设置有变形段，所述变形段用于实现转轴(51)在滑槽(55)深度方向上的定位。 8.根据权利要求5或6所述的一种飞行姿态可转换的无人机，其特征在于，所述摇臂(54)上具有用于与紧固螺栓(52)配合的凹槽，所述紧固螺栓(52)通过端部嵌入凹槽中与摇臂(54)相互作用。 9.根据权利要求1所述的一种飞行姿态可转换的无人机，其特征在于，所述旋翼飞行动力单元包括旋翼臂(7)及旋翼，机身(2)两侧的机翼(3)上均连接有旋翼臂(7)，所述旋翼臂(7)均为长度方向沿着机身(2)长度方向的杆状结构，各旋翼臂(7)的两端均安装有旋翼；各旋翼臂(7)的一端位于机翼(3)的前方，各旋翼臂(7)的另一端位于机翼(3)的后方；各旋翼臂(7)在对应机翼(3)上的连接点均位于对应机翼(3)的下侧。 10.根据权利要求1所述的一种飞行姿态可转换的无人机，其特征在于，所述机翼(3)上还设置有插杆，所述机身(2)的侧面还设置有插孔，还包括用于约束机翼(3)与机身(2)相对位置的卡扣件；所述机翼(3)与机身(2)的连接通过插杆插入插孔中、所述卡扣件实现机翼(3)与机身(2)相互扣接实现。
所属类别：	实用新型