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原文传递一种无人机飞行姿态控制装置

专利名称：	一种无人机飞行姿态控制装置
摘要：	本实用新型公开了一种无人机飞行姿态控制装置，包括机翼、第一舵板和第二舵板，所述机翼为滑翔翼，且机翼的后端设置缺口，所述缺口处配合安装第一舵板和第二舵板，所述机翼的缺口内部固定设置芯轴，所述芯轴的轴线与机翼的后端尾边平行，所述第一舵板和第二舵板内部结构相同，本无人机飞行姿态控制装置采用在机翼尾端设置第一舵板和第二舵板，通过调整两个舵板与机翼的角度，从而实现无人机飞行姿态的调整，结构简单，易于实现，有助于降低无人机自身重量，提升续航能力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东飞思智能科技有限公司
发明人：	徐田彬
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201822176820.2
公开号：	CN209351581U
分类号：	B64C9/20(2006.01);B;B64;B64C;B64C9
申请人地址：	276000 山东省临沂高新区龙湖软件园C604
主权项：	1.一种无人机飞行姿态控制装置，包括机翼(1)、第一舵板(2)和第二舵板(3)，其特征在于：所述机翼(1)为滑翔翼，且机翼(1)的后端设置缺口，所述缺口处配合安装第一舵板(2)和第二舵板(3)，所述机翼(1)的缺口内部固定设置芯轴(4)，所述芯轴(4)的轴线与机翼(1)的后端尾边平行；所述第一舵板(2)和第二舵板(3)内部结构相同，且第一舵板(2)和第二舵板(3)均为空心结构，且第一舵板(2)和第二舵板(3)内部靠近机翼(1)缺口底部的一端内部设置圆形套筒，所述圆形套筒的轴线与芯轴(4)轴线重合，且圆形套筒的内壁固定安装转子磁组(6)，且处于圆形套筒内部的芯轴(4)外部固定设置定子线圈(5)，所述定子线圈(5)的输入端与机载控制系统的输出端电连接，且第一舵板(2)和第二舵板(3)与芯轴(4)之间均设置编码器(8)，所述编码器(8)的输出端与机载控制系统的输入端电连接。 2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行姿态控制装置，其特征在于：所述第一舵板(2)和第二舵板(3)的上表面前端与机翼(1)衔接处设置凹槽，所述凹槽内部设置软胶片(7)，所述软胶片(7)的两端分别与机翼(1)和对应的舵板连接。 3.根据权利要求1所述的一种无人机飞行姿态控制装置，其特征在于：所述第一舵板(2)和第二舵板(3)的内部均设置限位器(9)，所述限位器(9)与芯轴(4)固定安装，且限位器(9)的壳体靠近第一舵板(2)和第二舵板(3)端部侧壁的一端开口，且限位器(9)壳体的开口端内部设置摩擦片(10)，所述摩擦片(10)与第一舵板(2)和第二舵板(3)的侧端内壁接触安装。 4.根据权利要求3所述的一种无人机飞行姿态控制装置，其特征在于：所述限位器(9)的壳体内壁沿轴线方向设置滑槽，所述摩擦片(10)的外径表面设置滑轨，所述滑轨与限位器(9)内部的滑槽配合安装。 5.根据权利要求4所述的一种无人机飞行姿态控制装置，其特征在于：所述摩擦片(10)的后端固定安装磁铁(11)，且磁铁(11)与限位器(9)的壳体底部通过弹簧(12)连接，且限位器(9)的壳体底部固定安装电磁铁(13)，所述电磁铁(13)的输入端与机载控制系统的输出端电连接。
所属类别：	实用新型