原文传递
无人机姿态增稳装置及其控制方法
| 专利名称： | 无人机姿态增稳装置及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种无人机姿态增稳装置，它包括壳体、盖、安装在壳体下部的水平倾角传感器和上部的控制线路板以及对外连接的信号输入输出端口和串行口。其控制电路结构为：水平倾角传感器将感测到的无人机俯仰和横滚姿态角实时反馈给控制线路板上的单片机，由储存于单片机中的控制软件得到输出信息，从输出端口输出。本发明的姿态增稳装置尺寸小、重量轻，大大提高了无人机的飞行稳定性，是无人机遥控新手的好帮手，是实现轻松航线飞行的好助手，还可用于云台增稳。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 上海大学 |
| 发明人： | 谢少荣;罗军;蒋蓁;邓寅喆;陈锴夏 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2004-04-27T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200410017953.5 |
| 公开号： | CN1569563 |
| 分类号： | B64C13/18 |
| 申请人地址： | 200072上海市闸北区延长路149号 |
| 主权项： | 1.一种无人机姿态增稳装置，包括一个倾角传感器(2)，其特征在于倾角传感器(2) 的俯仰姿态角和横滚姿态角信号输入端口(14)连接一个控制板(4)上的单片机 (15)的输入口(13)，单片机(15)还有输入端口(8、7、6)分别用于连接接 收机(19)的俯仰信号输入通道、横滚信号输入通道和切换控制方式信号通道的 输出口；单片机(15)有两个脉宽信号输出信号通道端口(9、10)分别用于连接 俯仰舵机(17)和横滚舵机(18)的输入口。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
