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原文传递一种无人机及无人机增稳方法

专利名称：	一种无人机及无人机增稳方法
摘要：	本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种无人机及无人机增稳方法。本申请的实施例提供的无人机在遇到强风时，转接单元能够根据强风对无人机的姿态的影响，转动第一无人机单元或/和第二无人机单元，从而抵消掉强风对无人机的姿态的影响，使得转接单元能够保持平稳。摄影器材由转接单元承载，从而避免了拍摄画面的抖动或晃动，提高了画面的清晰度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	国网四川省电力公司信息通信公司
发明人：	杨波;唐东升;杨天龙;马玫;杜书;刘嘉佳;陈泰龙;陈旭;陈少磊;廖俊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910780129.1
公开号：	CN110466761A
代理机构：	北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王志敏
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	610041 四川省成都市高新区蜀绣西路366号2层、4层、5层、8层
主权项：	1.一种无人机，其特征在于：所述无人机包括第一无人机单元、第二无人机单元以及转接单元；所述第一无人机单元和所述第二无人机单元相对于所述转接单元对称设置，所述第一无人机单元和所述第二无人机单元均与所述转接单元传动连接；所述转接单元被构造为带动所述第一无人机单元或/和所述第二无人机单元转动。 2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述转接单元包括壳体、姿态检测装置、电源、控制器、第一电机和第二电机；所述姿态检测装置、所述电源、所述控制器、所述第一电机和所述第二电机均固定设置在所述壳体内；所述第一电机和所述第二电机同轴；所述第一电机的输出轴与所述第一无人机单元传动连接，所述第二电机的输出轴与所述第二无人机单元传动连接；所述姿态检测装置与所述控制器电连接；所述控制器分别与所述第一电机和所述第二电机电连接；所述电源分别与所述姿态检测装置、所述控制器、所述第一电机和所述第二电机电连接。 3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述壳体上还固定设置有云台。 4.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述第一无人机单元包括第一基体、第一连接体和第一控制系统；所述第一连接体的一端与所述第一基体的中部连接，形成T形；所第一基体的两端均设置有第一马达，所述第一马达连接有第一螺旋桨；所述第一马达与所述第一控制系统电连接；所述第一连接体的另一端与所述第一电机的输出轴连接；所述第二无人机单元包括第二基体、第二连接体和第二控制系统；所述第二连接体的一端与所述第二基体的中部连接，形成T形；所述第二基体的两端均设置有第二马达，所述第二马达连接有第二螺旋桨；所述第二马达与所述第二控制系统电连接；所述第二连接体的另一端与所述第二电机的输出轴连接。 5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于：所述壳体的两侧设置分别设置有第一支撑管和第二支撑管；所述第一连接体靠近所述转接单元的一端为空心结构；所述第一连接体靠近所述转接单元的一端可转动的套设在所述第一支撑管上；所述第一电机的输出轴穿过所述第一支撑管与所述第一连接体连接；所述第二连接体靠近所述转接单元的一端为空心结构；所述第二连接体靠近所述转接单元的一端可转动的套设在所述第二支撑管上；所述第二电机的输出轴穿过所述第二支撑管与所述第二连接体连接。 6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于：所述第一支撑管上套设有两个第一金属导电内环；所述第一连接体靠近所述转接单元的一端设置有两个第一金属导电外环；两个所述第一金属导电内环分别与两个所述第一金属导电外环接触；两个所述第一金属导电内环分别与所述控制器电连接；两个所述第一金属导电外环分别与所述第一控制系统电连接；所述第二支撑管上套设有两个第二金属导电内环；所述第二连接体靠近所述转接单元的一端设置有两个第二金属导电外环；两个所述第二金属导电内环分别与两个所述第二金属导电外环接触；两个所述第二金属导电内环分别与所述控制器电连接；两个所述第二金属导电外环分别与所述第二控制系统电连接。 7.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述转接单元还包括第三马达和第三螺旋桨；所述第三马达固定设置在所述壳体上；所述第三螺旋桨与所述第三马达的输出轴传动连接。 8.一种无人机增稳方法，其特征在于，所述无人机增稳方法基于权利要求1-7中任意一项所述的无人机实现，所述无人机增稳方法包括以下步骤：所述转接单元为带动所述第一无人机单元或/和所述第二无人机单元转动，以使所述转接单元保持稳定。
所属类别：	发明专利