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一种小型无人机滑跑增稳控制方法
| 专利名称： | 一种小型无人机滑跑增稳控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种小型无人机滑跑增稳控制方法，用于解决小型无人机在滑跑纠偏过程中容易出现的侧翻问题，该方法在无人机滑跑转向过程中，加入了增稳控制，根据无人机当前滑跑状态，控制产生气动力矩，平衡转向过程中无人机所受的侧翻力矩，从而增加了无人机滑跑时的姿态稳定性，防止其发生侧翻或机翼擦地事故。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京理工大学 |
| 发明人： | 郭杰;李震;陈天悦;刘真畅;唐胜景 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-11-25T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201611055489.8 |
| 公开号： | CN106542083A |
| 代理机构： | 北京理工大学专利中心 11120 |
| 代理人： | 温子云;仇蕾安 |
| 分类号： | B64C9/12(2006.01)I |
| 申请人地址： | 100081 北京市海淀区中关村南大街5号 |
| 主权项： | 一种小型无人机滑跑增稳控制方法，应用于前三点式起落架布局的小型无人机；其特征在于，在无人机滑跑转向过程中，根据无人机当前滑跑状态，控制产生气动力矩，平衡转向过程中无人机所受的侧翻力矩。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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