专利名称: |
增稳平台和相机 |
摘要: |
本发明提供了用于减少响应于负载的状态信息而调整多向云台的姿态时的延迟的方法和系统。可以连同IMU一起设置至少一个ESC单元以减少从IMU向ESC单元传输信号所需的时间。该IMU和所述至少一个ESC单元可以支撑在收纳于该负载中的电路板上。所述至少一个ESC单元可以基本上实时地响应于该负载的状态信息而调节该相应电机的运动以使该负载稳定。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳市大疆创新科技有限公司 |
发明人: |
宾朋;王鹏;尹承禹 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201680078372.3 |
公开号: |
CN108698705A |
代理机构: |
中科专利商标代理有限责任公司 11021 |
代理人: |
吕雁葭 |
分类号: |
B64D47/08(2006.01)I;F16M11/12(2006.01)I;B;F;B64;F16;B64D;F16M;B64D47;F16M11;B64D47/08;F16M11/12 |
申请人地址: |
518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 |
主权项: |
1.一种用于使负载稳定的增稳平台,所述增稳平台包括:框架组件,其包括相对于彼此可运动的多个框架构件,所述框架组件被配置为支撑所述负载;多个致动器,其被配置为允许所述多个框架构件相对于彼此运动,所述多个致动器包括被配置为控制所述负载绕着第一轴的运动的第一致动器以及被配置为控制所述负载绕着第二轴的运动的第二致动器:以及多个电子调速(ESC)单元,每个ESC单元电连接到所述多个致动器中的对应致动器以便控制所述多个致动器的致动,其中,所述多个ESC单元中的至少一个收纳在所述负载中。 |
所属类别: |
发明专利 |