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基于单目视觉的汽车巡航控制方法及其实现系统
| 专利名称： | 基于单目视觉的汽车巡航控制方法及其实现系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于单目视觉的汽车巡航控制方法及其实现系统。该方法的步 骤如下：将摄像机固定安装在驾驶员前方的后视镜附近，从摄像机中获取单目图像； 对图像进行分割和汽车检测；如果前方不存在汽车，则保持或恢复巡航速度，并结束 当前帧图像数据的处理；如果前方检测出有汽车存在，则进行汽车距离和速度计算； 如果与前方汽车的距离小于安全距离，则通过汽车制动控制系统实施适当制动，否则 结束当前帧图像数据的处理，从而转入下一帧图像数据的处理。上述方法通过摄像机、 嵌入式计算模块、显示器和扬声器构成的系统实现。本发明具有安全性高、计算复杂 度小、硬件配置需求低，并容易批量生产、成本低的优点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 南京理工大学 |
| 发明人： | 杨静宇;唐振民;赵春霞;任明武;陆建峰;孙兴华 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2007-01-30T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200710019818.8 |
| 公开号： | CN101234601 |
| 分类号： | B60K31/04(2006.01)I |
| 申请人地址： | 210094江苏省南京市孝陵卫200号 |
| 主权项： | 1. 一种基于单目视觉的汽车巡航控制方法，步骤如下： (1)将摄像机固定安装在驾驶员前方的后视镜附近，从摄像机中获取单目图像； (2)对图像进行分割和汽车检测，即使用模板匹配的方法对汽车进行检测； (3)如果前方不存在汽车，则保持或恢复巡航速度，并结束当前帧图像数据的处 理；如果前方检测出有汽车存在，则进行汽车距离和速度计算； (4)计算图像中汽车下沿距离图像底部的像素距离y＝Hm-V′-Ht； (5)测量并保存前方汽车与当前汽车的距离 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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