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原文传递无人机充电方法、系统、存储介质和处理器

专利名称：	无人机充电方法、系统、存储介质和处理器
摘要：	本发明公开了一种无人机充电方法、系统、存储介质和处理器。其中，该方法包括：在无人机降落到地面站后，接收所述无人机向所述地面站发送充电线圈对齐作业指令；根据所述充电线圈对齐作业指令，控制所述地面站的充电发射线圈在平面移动；在所述充电发射线圈与所述无人机的充电接收线圈对齐后，控制所述充电发射线圈停止移动；控制所述充电发射线圈对所述充电接收线圈发射电能信号。本发明解决了无人机进行无线充电时定位比较复杂的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都天府新区光启未来技术研究院
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201810074671.0
公开号：	CN110077613A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	赵囡囡
分类号：	B64F1/00(2006.01);B;B64;B64F;B64F1
申请人地址：	610000 四川省成都市天府新区华阳街道海昌路87号
主权项：	1.一种无人机充电方法，其特征在于，包括：在无人机降落到地面站后，接收所述无人机向所述地面站发送充电线圈对齐作业指令；根据所述充电线圈对齐作业指令，控制所述地面站的充电发射线圈在平面移动；在所述充电发射线圈与所述无人机的充电接收线圈对齐后，控制所述充电发射线圈停止移动；控制所述充电发射线圈对所述充电接收线圈发射电能信号。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述地面站的所述充电发射线圈与所述无人机的充电接收线圈对齐后，控制所述充电发射线圈停止移动还包括：在根据所述充电线圈对齐作业指令，控制所述地面站带动充电发射线圈在平面移动时，控制所述充电发射线圈发射电能信号；接收所述无人机在所述充电接收线圈与所述充电发射线圈对齐后发送的停止对齐作业的指令，其中，在所述充电接收线圈的感应电流达到最大值时，所述无人机的所述充电接收线圈与所述充电发射线圈对齐；根据所述停止对齐作业的指令控制所述充电发射线圈停止移动。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述充电发射线圈对所述充电接收线圈发射电能信号包括：接收所述无人机发送的无线充电作业指令和所述无人机的电量信息；根据所述无线充电作业指令和所述电量信息控制所述充电发射线圈发射的电能信号。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述无线充电作业指令和所述电量信息控制所述充电发射线圈发射的电能信号包括：实时获取所述无人机的电量信息；在所述电量信息指示所述无人机的电池充满电的情况下，控制所述充电发射线圈停止发射电能信号。 5.一种无人机充电方法，其特征在于，包括：在无人机降落到地面站后，向所述地面站发送充电线圈对齐作业指令，其中，所述地面站根据所述充电线圈对齐作业指令，控制充电发射线圈在平面移动；在所述地面站的所述充电发射线圈与所述无人机的充电接收线圈对齐后，控制所述充电发射线圈停止移动；接收所述充电发射线圈向所述充电接收线圈发射的电能信号。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述地面站的所述充电发射线圈与所述无人机的充电接收线圈对齐后，控制所述充电发射线圈停止移动包括：接收所述充电发送线圈发射的电能信号；检测所述充电接收线圈的感应电流的最大值；在检测到所述最大值之后，向所述地面站发送停止对齐作业的指令，以使所述地面站根据所述停止对齐作业的指令控制所述充电发射线圈停止移动。 7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，接收所述充电发射线圈向所述充电接收线圈发射的电能信号包括：向所述地面站发送无线充电作业指令和电量信息；接收所述地面站根据所述无线充电作业指令和所述电量信息控制所述充电发射线圈发射向所述充电接收线圈发射的电能信号。 8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，接收所述充电发射线圈向所述充电接收线圈发射的电能信号包括：实时向所述地面站发送所述无人机的电量信息，以提示所述地面站在所述电量信息指示电池充满时完成无线充电。 9.一种无人机充电系统，其特征在于，包括：无人机机载无线充电模块，其中，所述无人机机载无线充电模块包括：机载通信模块，用于向地面站发送充电线圈对齐作业指令；充电接收线圈，用于接收电能信号；地面站无线充电模块，其中，所述地面站无线充电模块包括：地面站通信模块，与所述机载通信模块进行无线通信，用于接收所述机载通信模块发送的所述充电线圈对齐作业指令；充电发射线圈，用于发送电能信号；平面滑台，用于带动所述充电发射线圈在平面移动；充电控制器，用于根据所述充电线圈对齐作业指令控制所述平面滑台在平面做扫掠动作，并在所述充电接收线圈和所述充电发射线圈对齐后，控制所述平面滑台停止所述扫掠动作。 10.根据权利要求9所述的无人机充电系统，其特征在于，所述平面滑台还包括： X轴驱动器，与所述充电控制器相连接, X轴步进电机，与所述X轴驱动器相连接， X轴直线轨道，与所述X轴步进电机相连接，滑台，与所述X轴直线轨道相连接； Y轴驱动器，与所述充电控制器相连接, Y轴步进电机，与所述Y轴驱动器相连接， Y轴直线轨道，与所述Y轴步进电机相连接，所述Y轴直线轨道与所述滑台相连接。 11.根据权利要求9或10所述的无人机充电系统，其特征在于，所述无人机充电系统包括：机载充电电路，与所述充电接收线圈相连接，用于对所述充电接收线圈接收到的电流进行整流和电压转换；地面站充电电路，连接在所述充电发射线圈和所述充电控制器之间，用于进行逆变。 12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至4中任意一项所述的无人机充电方法。 13.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至4中任意一项所述的无人机充电方法。
所属类别：	发明专利