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原文传递碰撞避免和减轻

专利名称：	碰撞避免和减轻
摘要：	本公开提供了“碰撞避免和减轻”。一种系统，其包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行的指令，以基于主车辆的角加速度来确定多个目标中的每一个的相应的威胁数，以及基于所述威胁数来致动所述主车辆中的部件。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	福特全球技术公司
发明人：	邓堃;刘南君;姜方军;盖理·宋;亚历克斯·莫里斯·米勒
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910083210.4
公开号：	CN110091867A
代理机构：	北京连和连知识产权代理有限公司
代理人：	宋薇薇
分类号：	B60W30/09(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	美国密歇根州迪尔伯恩市
主权项：	1.一种方法，其包括：基于主车辆的角加速度来确定多个目标中的每一个的相应的威胁数；以及基于所述威胁数来致动所述主车辆中的部件。 2.如权利要求1所述的方法，其还包括基于所述主车辆的角速度来确定所述目标中的每一个的所述威胁数。 3.如权利要求2所述的方法，其还包括基于所述主车辆的前进速度和所述角速度来确定所述目标中的每一个的所述威胁数。 4.如权利要求3所述的方法，其还包括基于所述前进速度和所述角速度来确定所述主车辆正在离开当前道路车道。 5.如权利要求1所述的方法，其还包括基于所述相应的目标的相应的目标方位角和所述相应的目标的目标方位角速率中的至少一个来确定所述目标中的每一个的所述威胁数。 6.如权利要求1所述的方法，其还包括当所述威胁数高于威胁数阈值时致动所述主车辆中的制动器。 7.如权利要求1所述的方法，其还包括基于所述主车辆的方向盘倾角来确定所述目标中的每一个的所述威胁数。 8.如权利要求1所述的方法，其还包括当所述角加速度的第一值的符号与所述角加速度的后续值的符号不同时确定所述目标中的至少一个的所述威胁数。 9.如权利要求5-8中任一项所述的方法，其还包括基于所述主车辆的角速度来确定所述目标中的每一个的所述威胁数。 10.如权利要求2-4和6-8中任一项所述的方法，其还包括基于所述相应的目标的相应的目标方位角和所述相应的目标的目标方位角速率中的至少一个来确定所述目标中的每一个的所述威胁数。 11.根据权利要求2-5和7-8中任一项所述的方法，其还包括当所述威胁数高于威胁数阈值时致动所述主车辆中的制动器。 12.如权利要求2-6和8中任一项所述的方法，其还包括基于所述主车辆的方向盘倾角来确定所述目标中的每一个的所述威胁数。 13.一种计算机，其被编程为执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。 14.一种车辆，其包括如权利要求13所述的计算机。 15.一种计算机程序产品，其包括存储指令的计算机可读介质，所述指令可由计算机处理器执行以执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利