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原文传递车辆碰撞减轻设备和方法

专利名称：	车辆碰撞减轻设备和方法
摘要：	车辆碰撞减轻设备和方法。本公开提供了车辆碰撞减轻设备和方法，其中，基于主车辆和目标车辆的路径，确定是否将在目标车辆和主车辆横向侧之间发生碰撞，并且如果碰撞是不可避免的，则改变包括车速、转向、悬架和座椅位置的行驶状态，使得由碰撞引起的冲击减小。根据本公开，可以使由于目标车辆与主车辆横向侧的碰撞而引起的受损最小化。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	株式会社万都
发明人：	俞官善
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910397682.7
公开号：	CN110481545A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	刘久亮;黄纶伟
分类号：	B60W30/095(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	韩国京畿道
主权项：	1.一种辅助主车辆的驾驶的设备，该设备包括：传感器，该传感器被安装到所述主车辆并且检测所述主车辆周围的目标车辆；以及控制器，该控制器通信连接到所述传感器并且被配置为：基于所述主车辆的车辆信息确定所述主车辆的路径；基于检测所述目标车辆的结果来确定所述目标车辆的路径；基于所述主车辆的路径和所述目标车辆的路径来确定所述目标车辆与所述主车辆的横向侧的碰撞是否是不可避免的；并且如果所述碰撞是不可避免的，则改变所述主车辆的行驶状态，使得由所述碰撞引起的冲击减小。 2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述传感器包括安装到所述主车辆并且具有所述主车辆外部的视野并且检测所述目标车辆的图像传感器、激光雷达传感器或雷达传感器中的至少一种。 3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述行驶状态包括所述主车辆的车速、转向、悬架或座椅位置中的至少一个，并且如果所述碰撞是不可避免的，则所述控制器估计相对于所述主车辆的横向侧的碰撞区域和碰撞时间，并且基于估计结果来改变所述主车辆的车速、转向、悬架或座椅位置中的至少一个。 4.根据权利要求3所述的设备，其中，如果所述碰撞是不可避免的，则所述控制器改变所述主车辆的车速或转向中的至少一个，使得所述目标车辆与在碰撞时的冲击量比所述主车辆的横向侧的估计的碰撞区域的冲击量小的碰撞区域碰撞。 5.根据权利要求4所述的设备，其中，如果所述碰撞是不可避免的，则所述控制器改变所述悬架的阻尼力或参照所述悬架确定的所述主车辆的高度中的至少一个。 6.根据权利要求4所述的设备，其中，如果所述碰撞是不可避免的，则所述控制器改变所述座椅的高度、所述座椅的靠背的倾斜度或所述座椅的纵向位置中的至少一个。 7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器识别所述目标车辆的车型或大小，并且基于所识别的所述目标车辆的车型或大小来改变所述主车辆的行驶状态。 8.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器基于所述主车辆的驾驶员和乘客的乘坐位置来改变所述主车辆的行驶状态。 9.根据权利要求1所述的设备，其中，所述传感器还检测所述主车辆的周边信息，该周边信息包括车道和周边对象，并且所述控制器基于所述周边信息将所述主车辆的行驶状态改变成由与所述周边对象碰撞而引起的冲击减小的状态或者防止在与所述目标车辆碰撞之后有可能发生的与所述周边对象碰撞的状态。 10.一种辅助主车辆的驾驶的方法，该方法包括以下步骤：检测所述主车辆周围的目标车辆；基于所述主车辆的车辆信息确定所述主车辆的路径；基于检测所述目标车辆的结果来确定所述目标车辆的路径；基于所述主车辆的路径和所述目标车辆的路径来确定所述目标车辆与所述主车辆的横向侧的碰撞是否是不可避免的；以及如果所述碰撞是不可避免的，则将所述主车辆的行驶状态改变成由所述碰撞引起的冲击减小的状态。
所属类别：	发明专利