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用于减轻道路车辆之间前向碰撞的设备和方法
| 专利名称： | 用于减轻道路车辆之间前向碰撞的设备和方法 |
| 摘要： | 公开了一种用于减轻具有用于监控道路前方的传感器(3)和车轮制动器(6,7)的本车辆(2a)与迎面车辆(2b)之间前向碰撞的方法。利用传感器(3)估算迎面车辆(2b)的参数例如车辆(2)之间的距离、迎面车辆(2b)的横向和纵向速度以及车辆(2)之间的相对纵向速度。利用估算的参数预测迎面车辆(2b)的将来路径并且利用本车辆(2a)参数预测其将来路径。在假定完全自由地执行两个车辆(2)的避让操作情况下评定预测的将来路径以确定是否可能无法避免前向碰撞。车轮制动器(6,7)被控制为如果以高于第一阈值的确定相对纵向速度确定前向碰撞是可能无法避免则降低在预测碰撞时刻车辆(2)之间的相对纵向速度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 瑞典;SE |
| 申请人： | 沃尔沃汽车公司 |
| 发明人： | C·奥尔森 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810047772.9 |
| 公开号： | CN108357492A |
| 代理机构： | 永新专利商标代理有限公司 72002 |
| 代理人： | 蔡洪贵 |
| 分类号： | B60W30/09(2012.01)I;B60T7/12(2006.01)I;B60W40/105(2012.01)I;B60W40/107(2012.01)I;B60W40/109(2012.01)I;B;B60;B60W;B60T;B60W30;B60T7;B60W40;B60W30/09;B60T7/12;B60W40/105;B60W40/107;B60W40/109 |
| 申请人地址： | 瑞典哥德堡 |
| 主权项： | 1.一种用于减轻本车辆(2a)与迎面车辆(2b)之间前向碰撞的设备(1)，本车辆(2a)具有被设置为监控本车辆(2a)前方道路的一个或多个传感器(3)以及连接于本车辆的车轮制动器(6，7)的制动系统(4)，其特征在于它包括：车辆前向碰撞威胁评估系统(1a)，其被设置为：利用一个或多个传感器(3)确立迎面车辆(2b)的存在并且估算参数例如迎面车辆(2b)与本车辆(2a)之间的距离、迎面车辆(2b)的横向和纵向速度、本车辆(2a)与迎面道路车辆之间的相对纵向速度以及迎面车辆(2b)的横向和纵向加速度；利用估算的参数预测迎面车辆(2b)的将来路径；利用本车辆(2a)的参数预测本车辆(2a)的将来路径；假定在本车辆(2a)和迎面车辆(2b)的相应将来路径的预测中完全自由地执行本车辆(2a)和迎面车辆(2b)二者的避让操作来评定迎面车辆(2b)和本车辆(2a)的所预测将来路径以确定本车辆(2a)与迎面车辆(2b)之间的前向碰撞是否可能无法避免，以及前向碰撞减轻制动控制器(1b)，其被设置为如果确定在高于第一阈值的确定相对纵向速度下本车辆(2a)与迎面车辆(2b)之间的前向碰撞可能无法避免则控制所述制动系统(4)从而控制本车辆(2a)的车轮制动器(6，7)以降低在预测碰撞时刻本车辆(2a)与迎面车辆(2b)之间的相对纵向速度。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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