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前向碰撞控制方法和装置、电子设备、程序和介质
| 专利名称： | 前向碰撞控制方法和装置、电子设备、程序和介质 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种前向碰撞控制方法和装置、电子设备、程序和介质，其中，方法包括：基于神经网络检测当前行驶对象所在道路前向的疑似碰撞对象；预测当前行驶对象和所述疑似碰撞对象之间的碰撞时间；根据所述碰撞时间对所述当前行驶对象进行前向碰撞控制，所述前向碰撞控制包括前向碰撞预警和/或驾驶控制。本发明实施例提升了目标对象检测结果的准确性和精确度，提高了碰撞预警的精确性，有利于减少公路交通事故。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳市商汤科技有限公司 |
| 发明人： | 刘文志;于晨笛;曾星宇;伊帅;佟源洋 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810360844.5 |
| 公开号： | CN108725440A |
| 代理机构： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 |
| 代理人： | 毛丽琴 |
| 分类号： | B60W30/095(2012.01)I;B60W30/09(2012.01)I;B60W10/18(2012.01)I;B60W10/20(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;B;G;B60;G06;B60W;G06K;B60W30;B60W10;G06K9;B60W30/095;B60W30/09;B60W10/18;B60W10/20;G06K9/62 |
| 申请人地址： | 518000 广东省深圳市南山区南海大道1052号海翔广场712 |
| 主权项： | 1.一种前向碰撞控制方法，其特征在于，包括：基于神经网络检测当前行驶对象所在道路前向的疑似碰撞对象；预测当前行驶对象和所述疑似碰撞对象之间的碰撞时间；根据所述碰撞时间对所述当前行驶对象进行前向碰撞控制，所述前向碰撞控制包括前向碰撞预警和/或驾驶控制。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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