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原文传递前照灯的控制方法、系统、电子设备和存储介质

专利名称：	前照灯的控制方法、系统、电子设备和存储介质
摘要：	本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种前照灯的控制方法、系统、电子设备和存储介质，应用于配置有光源矩阵式前照灯的车辆。控制方法包括：在自动行车过程中，当周围环境光亮度低于阈值，开启光源矩阵式前照灯；通过障碍物检测传感器识别车辆前方的车道，对车道区域进行障碍物检测；当检测到疑似障碍物，调整光源矩阵的照射方向，使照射范围至少覆盖疑似障碍物；识别疑似障碍物，判断是否需要避开，若是则调整行车方向，以避开疑似障碍物；若否则将光源矩阵的照射方向调整回当前行车方向。本发明能在自动行车过程中，基于疑似障碍物调整光源矩阵的聚焦区域，实现疑似障碍物所在的局部光照增强，以利于疑似障碍物的识别，提高行车安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	爱驰汽车有限公司
发明人：	王志忠
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910628629.3
公开号：	CN110303979A
代理机构：	上海隆天律师事务所
代理人：	臧云霄;钟宗
分类号：	B60Q1/08(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q1
申请人地址：	334000 江西省上饶市上饶经济技术开发区兴园西大道
主权项：	1.一种前照灯的控制方法，应用于配置有光源矩阵式前照灯的车辆，其特征在于，所述控制方法包括：在所述车辆的行车过程中，当接收到自动驾驶信号或驾驶辅助信号，检测所述车辆的当前行车方向的周围环境光亮度；当所述周围环境光亮度低于阈值，开启所述车辆的光源矩阵式前照灯，控制所述前照灯的光源矩阵以所述当前行车方向为照射方向；通过所述车辆的障碍物检测传感器识别所述车辆前方的车道，对所述车辆前方的车道区域进行障碍物检测；当所述车道区域检测到疑似障碍物，基于所述疑似障碍物调整所述光源矩阵的照射方向，使所述光源矩阵的照射范围至少覆盖所述疑似障碍物；通过所述障碍物检测传感器识别所述疑似障碍物，判断需要避开，若是，则控制所述车辆调整行车方向，以避开所述疑似障碍物；若否，则将所述光源矩阵的照射方向调整回所述当前行车方向。 2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述疑似障碍物调整所述光源矩阵的照射方向，包括：根据所述光源矩阵与所述疑似障碍物的相对位置，选取所述光源矩阵的部分发光单元作为目标矩阵；分别沿竖直方向和水平方向调整所述目标矩阵的照射方向，使所述目标矩阵沿竖直方向的照射范围覆盖所述疑似障碍物的高度，且沿水平方向的照射范围覆盖所述疑似障碍物的宽度；以及控制所述光源矩阵除所述目标矩阵外的剩余发光单元的照射方向保持所述当前行车方向。 3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述分别沿竖直方向和水平方向调整所述目标矩阵的照射方向，包括：获得所述目标矩阵的中心点与所述疑似障碍物的中心点的连线方向，作为第一参照方向；控制所述目标矩阵的最上排发光单元沿竖直方向转动至其照射方向相对于所述第一参照方向向上倾斜α1角度，α1＝arctan[(D-H)/L]；控制所述目标矩阵的最下排发光单元沿竖直方向转动至其照射方向相对于所述第一参照方向向下倾斜α2角度，α2＝arctan(H/L)；控制所述目标矩阵的最左排发光单元沿水平方向转动至其照射方向相对于所述第一参照方向向左倾斜α3角度，α3＝arctan[(B/2)/L]；控制所述目标矩阵的最右排发光单元沿水平方向转动至其照射方向相对于所述第一参照方向向右倾斜α4角度，α4＝arctan[(B/2)/L]；其中，H为所述目标矩阵的最下排发光单元距离地面的高度，L为所述目标矩阵的中心点与所述疑似障碍物的中心点的距离，D为所述疑似障碍物的高度，B为所述障碍物的宽度。 4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，还包括：控制所述目标矩阵除所述最上排发光单元、所述最下排发光单元、所述最左排发光单元和所述最右排发光单元外的剩余发光单元转动至其照射方向直射所述疑似障碍物的中心点；以及控制所述障碍物检测传感器跟随所述目标矩阵的剩余发光单元转动至正对所述疑似障碍物的中心点。 5.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述光源矩阵包括位于所述车辆的左前方的左侧光源矩阵和位于所述车辆的右前方的右侧光源矩阵，所述选取所述光源矩阵的部分发光单元作为目标矩阵，包括：获得所述光源矩阵的中心点与所述疑似障碍物的中心点的连线方向，作为第二参照方向；当所述第二参照方向相对于所述当前行车方向左偏，选取所述左侧光源矩阵作为所述目标矩阵；当所述第二参照方向相对于所述当前行车方向右偏，选取所述右侧光源矩阵作为所述目标矩阵。 6.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，还包括：增强所述目标矩阵的照射强度，使所述目标矩阵的照射强度大于所述光源矩阵除所述目标矩阵外的剩余发光单元的照射强度。 7.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，还包括：对所述疑似障碍物进行人体识别；当所述疑似障碍物为行人时，以所述行人的1/2～2/3身高作为所述疑似障碍物的高度。 8.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述车辆调整行车方向，以避开所述疑似障碍物之后，还包括：使所述光源矩阵的照射方向调整至所述车辆的行车方向。 9.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述障碍物检测传感器包括所述车辆配置的摄像头、雷达、光学传感器、电磁传感器中的任意一种或多种。 10.一种前照灯的控制系统，配置于具有光源矩阵式前照灯的车辆，其特征在于，所述控制系统包括：环境光检测模块，用于在所述车辆的行车过程中，当接收到自动驾驶信号或驾驶辅助信号，检测所述车辆的当前行车方向的周围环境光亮度；前照灯开启模块，用于当所述周围环境光亮度低于阈值，开启所述车辆的光源矩阵式前照灯，控制所述前照灯的光源矩阵以所述当前行车方向为照射方向；障碍物检测模块，用于通过所述车辆的障碍物检测传感器检测所述车辆前方的车道，对所述车辆前方的车道区域进行障碍物检测；前照灯调整模块，用于当所述车道区域检测到疑似障碍物，基于所述疑似障碍物调整所述光源矩阵的照射方向，使所述光源矩阵的照射范围至少覆盖所述疑似障碍物；以及障碍物识别模块，用于通过所述障碍物检测传感器识别所述疑似障碍物，判断需要避开，若是，则控制所述车辆调整行车方向，以避开所述疑似障碍物；若否，则将所述光源矩阵的照射方向调整回所述当前行车方向。 11.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至9任一项所述的前照灯的控制方法的步骤。 12.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被执行时实现权利要求1至9任一项所述的前照灯的控制方法的步骤。
所属类别：	发明专利