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原文传递车辆前照灯控制方法、电子设备及存储介质

专利名称：	车辆前照灯控制方法、电子设备及存储介质
摘要：	本发明公开一种车辆前照灯控制方法、电子设备及存储介质，方法包括：获取车辆速度、行驶道路状况、和/或转向角度；根据车辆速度、行驶道路状况、和/或转向角度，控制车辆前照灯产生相对应的光型，所述光型由车辆前照灯的多个灯光模组产生的多种子光型叠加形成，所述灯光模组包括近光模组以及弯道光模组。本发明通过多种子光型叠加产生光型，从而能够根据车辆速度、行驶道路状况、和/或转向角度，控制车辆前照灯叠加产生相对应的光型，满足不同行驶状况的需要，为驾驶员自适应提供符合驾驶需求的光型，提高驾驶舒适感和安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
发明人：	章艳;侯元涛;程慧
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-15T00:00:00+0800
申请号：	CN202111640255.0
公开号：	CN114179712A
代理机构：	北京信诺创成知识产权代理有限公司
代理人：	张伟杰;黄姝
分类号：	B60Q1/08;B60Q1/12;B60Q1/14;B;B60;B60Q;B60Q1;B60Q1/08;B60Q1/12;B60Q1/14
申请人地址：	510800 广东省广州市花都区风神大道12号
主权项：	1.一种车辆前照灯控制方法，其特征在于，包括：获取车辆速度、行驶道路状况、和/或转向角度；根据车辆速度、行驶道路状况、和/或转向角度，控制车辆前照灯产生相对应的光型，所述光型由车辆前照灯的多个灯光模组产生的多种子光型叠加形成，所述灯光模组包括近光模组以及弯道光模组。 2.根据权利要求1所述的车辆前照灯控制方法，其特征在于，所述子光型包括基础子光型、宽边子光型、水平截止线子光型、倾斜子光型、和/或转向子光型，其中：所述基础子光型由近光模组产生，照亮车辆前方预设基础光照区域；所述宽边子光型由近光模组产生，且光照区域的展宽大于所述基础光照区域；所述水平截止线子光型由近光模组产生，且光照区域位于所述基础光照区域的水平截止线范围；所述倾斜子光型由近光模组产生，且光照区域的延伸方向与车辆前进方向成预设夹角；所述转向子光型由弯道模组产生，且光照区域比所述基础光照区域更为靠近车辆。 3.根据权利要求2所述的车辆前照灯控制方法，其特征在于，所述光型包括第一光型、第二光型、第三光型、第四光型、第五光型、以及第六光型，所述第一光型、第二光型、第三光型、第四光型、第五光型、以及第六光型均由基础子光型、宽边子光型、水平截止线子光型、倾斜子光型、以及转向子光型叠加形成，其中：所述第二光型，宽边子光型的亮度大于所述第一光型的宽边子光型的亮度。所述第三光型，水平截止线子光型的亮度大于所述第一光型的水平截止线子光型的亮度。所述第四光型，转向子光型的亮度大于所述第一光型的转向子光型的亮度。所述第五光型，转向子光型的亮度大于所述第二光型的转向子光型的亮度。所述第六光型，转向子光型的亮度大于所述第三光型的转向子光型的亮度。 4.根据权利要求1所述的车辆前照灯控制方法，其特征在于，所述根据车辆速度，控制车辆前照灯产生相对应的光型，具体包括：响应于自适应近光功能开启，控制车辆前照灯产生车辆速度所属开启速度区间对应的光型，所述开启速度区间由多级开启速度阈值划分；或者当自适应近光功能已经开启的情况下，当检测到车辆加速，则控制车辆前照灯产生车辆速度所属加速速度区间对应的光型，所述加速速度区间由多级加速速度阈值划分，且相同等级的加速速度阈值大于开启速度阈值；或者当自适应近光功能已经开启的情况下，当检测到车辆减速，则控制车辆前照灯产生车辆速度所属减速速度区间对应的光型，所述减速速度区间由多级减速速度阈值划分，且相同等级的减速速度阈值小于开启速度阈值。 5.根据权利要求4所述的车辆前照灯控制方法，其特征在于，相同等级的加速速度阈值与开启速度阈值的差值为△V，相同等级的开启速度阈值与减速速度阈值的差值为△V，其中△V＝k2V，k2为预设阈值，V为该等级开启速度阈值。 6.根据权利要求1所述的车辆前照灯控制方法，其特征在于，所述根据车辆速度以及行驶道路状况，控制车辆前照灯产生相对应的光型，具体包括：响应于自适应近光功能开启，如果车辆速度小于城镇开启速度阈值且行驶道路等级为城镇道路，则控制车辆前照灯产生与城镇道路对应的光型；或者响应于自适应近光功能开启，如果车辆速度大于高速开启速度阈值且行驶道路等级为高速道路，则控制车辆前照灯产生与高速道路对应的光型；或者当自适应近光功能已经开启的情况下，当检测到车辆加速，如果车辆速度小于城镇加速速度阈值且行驶道路等级为城镇道路，则控制车辆前照灯产生与城镇道路对应的光型，所述城镇加速速度阈值大于等于所述城镇开启速度阈值；或者当自适应近光功能已经开启的情况下，当检测到车辆加速，如果车辆速度大于高速加速速度阈值且行驶道路等级为高速道路，则控制车辆前照灯产生与高速道路对应的光型，所述高速加速速度阈值大于等于所述高速开启速度阈值；当自适应近光功能已经开启的情况下，当检测到车辆减速，如果车辆速度小于城镇减速速度阈值且行驶道路等级为城镇道路，则控制车辆前照灯产生与城镇道路对应的光型，所述城镇减速速度阈值小于等于所述城镇开启速度阈值；或者当自适应近光功能已经开启的情况下，当检测到车辆减速，如果车辆速度大于高速减速速度阈值且行驶道路等级为高速道路，则控制车辆前照灯产生与高速道路对应的光型，所述高速减速速度阈值小于等于所述高速开启速度阈值；或者如果行驶道路路面亮度超过预设亮度阈值，和/或路面照度超过预设照度阈值，和/或行驶道路为建筑物密集区域，和/或行驶道路为有固定照明的区域，则控制车辆前照灯产生与城镇道路对应的光型。 7.根据权利要求3所述的车辆前照灯控制方法，其特征在于，所述根据车辆速度、行驶道路状况、和/或转向角度，控制车辆前照灯产生相对应的光型，具体包括：根据车辆速度、和/或行驶道路状况，控制车辆前照灯产生相对应的光型作为非转向光型，所述非转向光型包括所述第一光型、所述第二光型、所述第三光型；如果转向角度大于预设角度阈值，则切换至转向光型，否则恢复为所述非转向光型，其中，所述转向光型为所述第四光型、所述第五光型、所述第六光型。 8.根据权利要求7所述的车辆前照灯控制方法，其特征在于，所述如果转向角度大于预设角度阈值，则切换至转向光型，具体包括：当车辆速度小于第一转向判断车速阈值时，如果转向角度大于第一角度阈值，则切换至转向光型；当车辆速度大于等于第二转向判断车速阈值时，如果转向角度大于第二角度阈值，则切换至转向光型，其中所述第二转向判断车速阈值大于所述第一转向判断车速阈值，所述第二角度阈值小于所述第一角度阈值；当车辆速度大于等于所述第一转向判断车速阈值，且小于所述第二转向判断车速阈值时，计算第三角度阈值为(V2-VK)(α1-α2)/(V2-V1)+α2，如果转向角度大于第二角度阈值，则切换至转向光型，其中V1为第一转向判断车速阈值，V2为第二转向判断车速阈值，α1为第一角度阈值，α2为第二角度阈值，VK为车辆速度。 9.根据权利要求1所述的车辆前照灯控制方法，其特征在于，所述控制车辆前照灯产生相对应的光型，具体包括：响应于光型切换，自适应近光功能开启请求，根据当前光型和光型切换请求的待变光型的灯光模组的占空比的变化差值确定渐变时间；在所述渐变时间内，将车辆前照灯从当前光型切换至待变光型。 10.根据权利要求9所述的车辆前照灯控制方法，其特征在于，所述根据当前光型和光型切换请求的待变光型的灯光模组的占空比的变化值确定渐变时间，具体包括：获取当前光型与待变光型每一灯光模组的占空比变化差值；计算渐变时间t＝k1*Max(△PWM)，其中，k1为预设时间常量，△PWM为占空比变化差值，Max(△PWM)为所有灯光模组中，最大的占空比变化差值。 11.根据权利要求9所述的车辆前照灯控制方法，其特征在于，所述控制车辆前照灯产生相对应的光型，具体还包括：如果所述光型切换请求是由故障触发，则将车辆前照灯即时从当前光型切换至光型切换请求的待变光型。 12.根据权利要求1至11任一项所述的车辆前照灯控制方法，其特征在于，还包括：如果侧向加速度超过预设侧向加速度阈值，则停止光型切换；或者如果横摆角速度超过预设角速度阈值，则停止光型切换。 13.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如权利要求1至12任一项所述的车辆前照灯控制方法。 14.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如权利要求1～12任一项所述的车辆前照灯控制方法的所有步骤。
所属类别：	发明专利