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原文传递 一种智能高效的仓储系统
专利名称: 一种智能高效的仓储系统
摘要: 本发明公开了一种智能高效的仓储系统,包括若干仓库机构,仓库机构由沿纵向设置的四列货架横向排列组成,若干转运轨道,至少一条转运轨道纵向穿过转运区,两条输送轨道,分别设置在仓库机构的头端和尾端,若干穿梭车,转运轨道和输送轨道上分别至少设置有一台穿梭车,所述堆垛机和穿梭车均安装有可转载货物的移载机构以及用于定位的位置传感器,让移动速度比堆垛机快的穿梭车在货架下方的转运轨道工作,由于移动速度较慢的堆垛机先接到指令已达到对应的货架处,由输送轨道的穿梭车转移货物到转运轨道的穿梭车,再转移到堆垛机,使货物的移载速度更快,避免因为堆垛机载重时移动速度慢而影响效率,还可延长堆垛机的使用寿命。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 广东;44
申请人: 吴伟清
发明人: 吴伟清
专利状态: 有效
申请日期: 2019-05-23T00:00:00+0800
发布日期: 2019-08-06T00:00:00+0800
申请号: CN201910432325.X
公开号: CN110092125A
分类号: B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址: 528000 广东省佛山市禅城区季华六路22号1座905房
主权项: 1.一种智能高效的仓储系统,其特征在于:包括若干仓库机构,仓库机构由沿纵向设置的四列货架(1)横向排列组成,所述货架(1)由若干向下延伸的U型支撑架(11)纵向排列而成,且通过若干支撑板(12)固定连接每个U型支撑架(11),支撑板(12)用于放置货物,中间的两列货架(1)贴合连接,靠外的两列货架(1)的U型支撑架(11)与地面形成转运区; 若干堆垛机(2),每组仓库机构至少设置有两台,安装在靠外侧的货架(1)与其相接近的货架(1)之间,用于升降货物到货架(1)高层上,且可以纵向滑动; 若干转运轨道(3),至少一条转运轨道(3)纵向穿过转运区,并在第一货架(1)及第四货架(1)的两端横向连接成环形循环轨道; 两条输送轨道(4),分别设置在仓库机构的头端和尾端,且与转运轨道(3)横向设置处平行; 若干穿梭车(5),转运轨道(3)和输送轨道(4)上分别至少设置有一台穿梭车(5); 所述堆垛机(2)和穿梭车(5)均安装有可转载货物的移载机构以及用于定位的位置传感器。 2.根据权利要求1所述的一种智能高效的仓储系统,其特征在于:所述移载机构包括输送架(61)、链条(62)、移载减速电机(63)、货物导向板(64)和限位板(65),所述输送架(61)的两端设置有两个滚轮(66),所述链条(62)通过链传动连接滚轮(66)和移载减速电机(63),所述货物导向板(64)安装在输送架(61)两侧,所述限位板(65)固定在输送架(61)的后端。 3.根据权利要求1所述的一种智能高效的仓储系统,其特征在于:所述穿梭车(5)还包括用于驱动穿梭车(5)沿转运轨道(3)或输送轨道(4)移动的驱动机构,所述驱动机构包括两组主动轮装置和两组从动轮装置,主动轮装置包括主动轮安装座(71)、主动轮座(72)和驱动减速电机(73),所述主动轮安装座(71)内侧设置有主动辊轮(74),所述主动轮座(72)可转动设置在主动轮安装座(71)的顶部,所述驱动减速电机(73)安装在主动轮安装座(71)的外壁侧面,且驱动减速电机(73)的传动端穿设主动轮安装座(71)连接主动辊轮(74),所述从动轮装置包括从动轮安装座(75)、从动轮座(76)和副轮摆臂(77),所述从动轮安装座(75)内侧转动安装有从动导轨轮(78),所述副轮摆臂(77)两端分别铰接从动轮安装座(75)和从动轮座(76),所述主动轮安装座(71)和从动轮安装座(75)的前后端固定有导向轮座(79),所述导向轮座(79)的下方设置有深沟球(80),所述深沟球(80)转动连接导向轮座(79)。 4.根据权利要求1所述的一种智能高效的仓储系统,其特征在于:所述堆垛机(2)的顶部及底部均滑动连接有沿纵向设置的直线导轨(81),其中,顶部的直线导轨(81)固定连接沿横向设置的支撑杆,所述支撑杆两端均固定连接有地梁。 5.根据权利要求1所述的一种智能高效的仓储系统,其特征在于:还包括红外发射器、红外接收器和中央系统,穿梭车(5)上安装有红外发射器,货架(1)、堆垛机(2)以及转运轨道(3)与输送轨道(4)之间的位置处安装有红外接收器,所述中央系统分别电性连接堆垛机(2)、穿梭车(5)、红外接收器和位置传感器。
所属类别: 发明专利
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