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原文传递一种同步转移装置

专利名称：	一种同步转移装置
摘要：	本发明公开了一种同步转移装置，包括：平移组件；转移支架，其与所述平移组件滑动连接；导引组件，所述导引组件包括与转移支架固定连接的导引板、嵌设于所述导引板中的牵引头以及与所述牵引头传动连接的传动驱动组件，以及同步吸取组件，其与所述牵引头的一端传动连接，其中，所述牵引头可在所述传动驱动部件的驱动下在竖直平面内做往复摆动运动。根据本发明，其结构紧凑，体积小，导引过程平稳，不仅能够同步搬运多个物料，还能在物料搬运过程中，保证物料的水平度，从而满足了搬运细小物料及高精度装配的需求，此外，还能对吸嘴的起始与终止位置进行稳定限位，提高了物料吸取与放置步骤的稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州富强科技有限公司
发明人：	王瑞;吴加富;缪磊;吴天水;马伟;刘宣宣;刘龙海
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910416968.5
公开号：	CN110092184A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩飞
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市高新区浒关镇浒莲路68号
主权项：	1.一种同步转移装置，其特征在于，包括：平移组件(31)；转移支架(32)，其与所述平移组件(31)滑动连接；导引组件，所述导引组件包括与转移支架(32)固定连接的导引板(34)、嵌设于所述导引板(34)中的牵引头(343)以及与所述牵引头(343)传动连接的传动驱动组件，以及同步吸取组件(33)，其与所述牵引头(343)的一端传动连接，其中，所述牵引头(343)可在所述传动驱动部件的驱动下在竖直平面内做往复摆动运动。 2.如权利要求1所述的同步转移装置，其特征在于，所述导引板(34)中开设有导引槽(344)，所述牵引头(343)的另一端卡接于所述导引槽(344)中，所述牵引头(343)在所述传动驱动部件的驱动下在所述导引槽(344)中往复运动，从而使得所述同步吸取组件(33)在所述牵引头(343)的牵引下作往复摆动运动。 3.如权利要求2所述的同步转移装置，其特征在于，所述导引板(34)位于竖直平面内，所述导引槽(344)的旁侧固定设置有沿水平方向延伸的水平限位导轨(3211)，所述水平限位导轨(3211)上滑动配接有沿竖直方向延伸的竖直限位导轨(3231)，所述同步吸取组件(33)与所述牵引头(343)转动连接的同时与所述竖直限位导轨(3231)滑动配接，从而使得所述同步吸取组件(33)在随所述牵引头(343)在竖直平面内往复摆动的同时能够始终保持水平姿态。 4.如权利要求3所述的同步转移装置，其特征在于，所述平移组件(31)包括：沿直线延伸的左平移导轨(311)与右平移导轨(312)；以及平移驱动器(313)，其与所述转移支架(32)传动连接，其中，所述左平移导轨(311)与右平移导轨(312)平行设置，所述左平移导轨(311)或右平移导轨(312)的延伸方向垂直于所述导引板(34)的所在平面，所述转移支架(32)可在所述平移驱动器(313)的驱动下沿所述左平移导轨(311)与右平移导轨(312)作往复平移运动。 5.如权利要求4所述的同步转移装置，其特征在于，所述转移支架(32)包括：与所述左平移导轨(311)及右平移导轨(312)滑动连接的底板(323)；以及竖直固接于所述底板(323)之上的支撑立板(321)，其中，所述支撑立板(321)与所述底板(323)之间固接有加强板(322)。 6.如权利要求3所述的同步转移装置，其特征在于，所述水平限位导轨(3211)上滑动配接有竖直限位板(323)，所述竖直限位导轨(3231)固定设于所述竖直限位板(323)之上。 7.如权利要求6所述的同步转移装置，其特征在于，所述牵引头(343)突出于所述导引板(34)的侧面并且穿过所述竖直限位板(323)后与所述同步吸取组件(33)转动连接。 8.如权利要求3所述的同步转移装置，其特征在于，所述同步吸取组件(33)包括：悬臂(332)，所述悬臂(332)的一端与所述竖直限位导轨(3231)滑动配接；安装座(333)，所述安装座(333)固接于所述悬臂(332)的另一端，其中，所述安装座(333)上设有至少两个间隔且等距布置的吸嘴(331)。 9.如权利要求8所述的同步转移装置，其特征在于，所述吸嘴(331)沿水平方向一字排开。 10.如权利要求8所述的同步转移装置，其特征在于，所述传动驱动部件包括：传动驱动器(341)；以及一端与所述传动驱动器(341)传动连接的传动板(342)，其中，所述传动板(342)的另一端套设于所述牵引头(343)上。 11.如权利要求10所述的同步转移装置，其特征在于，所述传动板(342)中开设有传动槽(3421)，所述牵引头(343)卡接于所述传动槽(3421)中。 12.如权利要求11所述的同步转移装置，其特征在于，所述传动板(342)与所述传动驱动器(341)传动连接的一端形成有转动中心，所述传动板(342)在所述传动驱动器(341)的驱动下绕所述转动中心往复转动。 13.如权利要求12所述的同步转移装置，其特征在于，所述导引槽(344)呈U字形结构，所述导引槽(344)包括：相对且平行间隔设置的第一竖直段(3441)及第二竖直段(3443)；以及设于所述第一竖直段(3441)与第二竖直段(3443)之间的水平段(3442)，其中，所述水平段(3442)分别与所述第一竖直段(3441)及第二竖直段(3443)相连通，所述第一竖直段(3441)及第二竖直段(3443)沿竖直方向延伸，所述水平段(3442)沿水平方向延伸。 14.如权利要求13所述的同步转移装置，其特征在于，两两所述吸嘴(331)的间距等于第一竖直段(3441)与第二竖直段(3443)的间距。 15.如权利要求13所述的同步转移装置，其特征在于，同步吸取组件(33)的左右两侧对称地设有限位件(334)，所述导引槽(344)的旁侧对称地设有阻挡件(335)，阻挡件(335)突出于所述导引板(34)的表面，从而使得当所述牵引头(343)运动至所述导引槽(344)的端部时，所述限位件(334)被所述阻挡件(335)阻挡限位。
所属类别：	发明专利