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原文传递物品输送方法及设备

专利名称：	物品输送方法及设备
摘要：	本发明提供了一种物品输送方法及设备，所述物品输送方法包括：获取物品的输送状态，其中，物品被分离输送装置输送，分离输送装置包括并排设置的多个分离输送组件；根据输送状态确定承载相邻的两个物品中每个物品的分离输送组件以及两个物品是否邻近输送；若两个物品由不同的分离输送组件输送且两个物品邻近输送，分别设置承载两个物品的分离输送组件具有不同的输送速度，以使两个物品在离开分离输送装置时被分离。通过本发明提供的物品输送方法及设备，可以使分离输送装置输送的相邻的两个物品以大于预设阈值的间隔距离顺次到达称重装置，从而使称重装置测量一个物品的重量时其测量结果不受与该物品相邻的物品的干扰，保证了测量结果的准确性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东新北洋信息技术股份有限公司
发明人：	彭远斌;车磊;郑丽勤;肖庆志;刘腾澳
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201810101016.X
公开号：	CN110092159A
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	金相允
分类号：	B65G43/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	264203 山东省威海市环翠区张村镇昆仑路126号
主权项：	1.一种物品输送方法，其特征在于，包括：获取物品的输送状态，其中，所述物品被分离输送装置输送，所述分离输送装置包括并排设置的多个分离输送组件；根据所述输送状态确定承载相邻的两个物品中每个物品的分离输送组件以及所述两个物品是否邻近输送，其中，所述两个物品邻近输送是指所述两个物品沿物品输送方向的间隔距离小于或等于预设阈值；若所述两个物品由不同的分离输送组件输送且所述两个物品邻近输送，分别设置承载所述两个物品的分离输送组件具有不同的输送速度，以使所述两个物品在离开所述分离输送装置时被分离，其中，所述两个物品被分离是指所述两个物品沿物品输送方向的间隔距离大于预设阈值。 2.根据权利要求1所述的物品输送方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述分离输送装置的输送路径上多次获取物品的输送状态，当检测到上一次分别设置承载所述两个物品的分离输送组件具有不同的输送速度后未能使所述两个物品分离时，增大承载所述两个物品的分离输送组件之间的速度差。 3.根据权利要求1所述的物品输送方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述输送状态确定所述两个物品之间的相对位置关系；所述分别设置承载所述两个物品的分离输送组件具有不同的输送速度，包括：使承载上游的物品的分离输送组件的输送速度小于承载下游的物品的分离输送组件的输送速度。 4.根据权利要求3所述的物品输送方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述输送状态判断物品是否被偏斜输送；若所述物品被偏斜输送且所述物品由多个分离输送组件输送，设置承载所述物品的前沿的第一端的分离输送组件的输送速度小于承载所述物品的前沿的第二端的分离输送组件的输送速度，以使所述物品被纠偏，其中，沿物品输送方向，所述物品的前沿的第一端位于所述物品的前沿的第二端的下游。 5.根据权利要求1至4任一项所述的物品输送方法，其特征在于，所述方法还包括：所述两个物品均离开所述分离输送装置后，设置承载所述两个物品的分离输送组件的输送速度为默认值。 6.一种物品输送设备，其特征在于，包括：分离输送装置、检测装置和控制装置，所述分离输送装置、所述检测装置均与所述控制装置电连接；所述分离输送装置用于沿物品输送方向输送物品，所述分离输送装置包括并排设置的多个分离输送组件；所述检测装置位于物品的输送路径上，用于检测物品的输送状态；所述控制装置用于获取物品的输送状态，根据所述输送状态确定承载相邻两个物品中每个物品的分离输送组件以及所述两个物品是否邻近输送，若所述两个物品由不同的分离输送组件输送且所述两个物品邻近输送，分别设置承载所述两个物品的分离输送组件具有不同的输送速度，以使所述两个物品在离开所述分离输送装置时被分离，其中，所述两个物品邻近输送是指所述两个物品沿物品输送方向的间隔距离小于或等于预设阈值，所述两个物品被分离是指所述两个物品沿物品输送方向的间隔距离大于预设阈值。 7.根据权利要求6所述的物品输送设备，其特征在于，所述检测装置包括多个检测组件，每个所述检测组件均位于物品的输送路径上且多个所述检测组件间隔设置，每个所述检测组件用于检测物品的输送路径上与其对应的设定位置处物品的输送状态；所述控制装置还用于获取物品到达与每个所述检测组件对应的设定位置处时的输送状态，并在检测到上一次分别设置承载所述两个物品的分离输送组件具有不同的输送速度后未能使所述两个物品分离时，增大承载所述两个物品的分离输送组件之间的速度差。 8.根据权利要求6所述的物品输送设备，其特征在于，所述控制装置还用于根据所述输送状态确定所述两个物品之间的相对位置关系，并分别设置承载所述两个物品的分离输送组件具有不同的输送速度，使承载上游的物品的分离输送组件的输送速度小于承载下游的物品的分离输送组件的输送速度。 9.根据权利要求8所述的物品输送设备，其特征在于，所述控制装置还用于根据所述输送状态判断物品是否被偏斜输送，若所述物品被偏斜输送且所述物品由多个分离输送组件输送，设置承载所述物品的前沿的第一端的分离输送组件的输送速度小于承载所述物品的前沿的第二端的分离输送组件的输送速度，以使所述物品被纠偏，其中，沿物品输送方向，所述物品的前沿的第一端位于所述物品的前沿的第二端的下游。 10.根据权利要求6所述的物品输送设备，其特征在于，所述控制装置还用于在所述两个物品均离开所述分离输送装置后，设置承载所述两个物品的分离输送组件的输送速度为默认值。 11.根据权利要求6至权利要求10任一项所述的物品输送设备，其特征在于，还包括称重装置，其中，沿物品输送方向，所述称重装置位于所述分离输送装置的下游，所述称重装置用于从所述分离输送装置接收物品，并对接收的物品进行输送以及在所述物品输送过程中测量所述物品的重量。
所属类别：	发明专利