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原文传递一种键盘胶铝箔片转贴装置

专利名称：	一种键盘胶铝箔片转贴装置
摘要：	本发明公开了一种键盘胶铝箔片转贴装置。该一种键盘胶铝箔片转贴装置括机械手以及相互平行摆布在工作台上的剥料模组以及贴合模组，机械手独立位于工作台一侧，机械手的运动输出端连接有吸动治具，剥料模组连接第一伺服直线模组，剥离组件下侧设有两组CCD检测组件，第一放料模组独立设置在剥离支架后方，第一收料模组安装在剥离支架后端下侧，贴合模组后侧设有拉料模组，拉料模组设有第二伺服直线模组以及上下夹持料带结构，拉料膜组后侧独立设有第二收料模组。本发明实现了自动化转贴铝箔片，剥料无振动，适应于大行程高精度剥料，多层片材贴合后的平稳快速拉料，层与层间的料带薄膜无错位的效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州领裕电子科技有限公司
发明人：	杜祥雷;王刚;孙天竹
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910328484.5
公开号：	CN110092236A
代理机构：	北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	邢若兰;高之波
分类号：	B65H37/04(2006.01);B;B65;B65H;B65H37
申请人地址：	215000 江苏省苏州市相城区黄埭镇长平路8号A栋
主权项：	1.一种键盘胶铝箔片转贴装置，其特征在于，包括机械手(02)以及相互平行摆布在工作台(04)上的剥料模组(01)以及贴合模组(03)，所述机械手(02)独立位于所述工作台(04)一侧，所述机械手(02)的运动输出端连接有吸动治具(021)，所述剥料模组(01)的剥离支架(1)水平排布在所述工作台(04)外侧，所述剥料模组(01)包括剥离组件(2)、第一伺服直线模组(3)，所述剥离组件(2)滑动连接在所述剥离支架(1)前端上，所述第一伺服直线模组(3)安装在所述剥离支架(1)的外侧面，所述剥离组件(2)连接所述第一伺服直线模组(3)的移动端，所述剥离组件(2)下侧设有两组CCD检测组件(06)，第一放料模组(5)独立设置在所述剥离支架(1)后方，第一收料模组(6)安装在所述剥离支架(1)后端下侧，所述贴合模组(03)包括转贴板(031)，所述转贴板(031)中间安装有玻璃板(032)，所述玻璃板(032)下方设有两组所述CCD检测组件(06)，所述贴合模组(03)前端设有第二放料模组(07)以及上膜收卷部(08)，所述贴合模组(03)后侧设有拉料模组(05)，所述拉料模组(05)包括托料板(051)，所述托料板(051)位于所述转贴板(031)后侧，所述托料板(051)前端上方设有弹性压料部(052)，所述托料板(051)下方设有第二伺服直线模组(053)，所述第二伺服直线模组(053)上安装有下底板(054)，所述下底板(054)中间上连接有顶升气缸(055)，所述顶升气缸(055)上连接下动夹板(056)，所述下底板(054)两侧对称设有上定夹板(057)，所述顶升气缸(055)上升能够使所述下动夹板(056)和所述上定夹板(057)形成上下夹持料带结构，所述拉料膜组(05)后侧独立设有第二收料模组(09)。 2.根据权利要求1所述的一种键盘胶铝箔片转贴装置，其特征在于，所述剥离支架(1)前端上表面对称设有两个第一滑轨(11)，每个所述第一滑轨(11)上滑动配合有两个第一滑块(12)，所述剥离组件(2)包括剥料板(21)，所述剥料板(21)下两侧对称安装所述第一滑块(12)，所述剥料板(21)一侧连接垂直设置的连接板(22)上端，所述连接板(22)下端连接第一移动块(31)，所述剥料板(21)一侧向外延伸形成翼板(211)，所述翼板(211)上形成有第一长圆孔(212)，所述连接板(22)上形成有第二长圆孔(221)，所述剥料板(21)下表面后端中心对称开设有两个定位凹槽(213)，每个所述定位凹槽(213)内安装有一个立板(24)，等距轴(23)安装在两个所述立板(24)内。 3.根据权利要求2所述的一种键盘胶铝箔片转贴装置，其特征在于，第一伺服直线模组(3)包括第一驱动架(30)，所述第一驱动架(30)安装在所述剥离支架(1)前端外侧面，第一伺服电机(32)固定在所述第一驱动架(30)一端，所述第一伺服电机(32)通过丝杠螺母副连接所述第一移动块(31)，所述第一移动块(31)外侧面安装有第一感应片(33)，所述第一驱动架(30)上安装有第一位置传感器(34)，所述第一感应片(33)和所述第一位置传感器(34)的U形槽相对应。 4.根据权利要求2所述的一种键盘胶铝箔片转贴装置，其特征在于，上压紧组件(9)安装在所述剥离支架(1)中间上，所述上压紧组件(9)包括上端板(91)、下底板(92)以及压板(93)，所述下底板(92)固定在所述剥离支架(1)中间上表面，所述上端板(91)和所述下底板(92)两端通过两根导柱(90)相连接，压紧气缸(94)安装在所述上端板(91)下表面，所述压紧气缸(94)的伸缩端连接所述压板(93)中部，所述压板(93)两端的通孔轴套在所述导柱(90)内，所述压板(93)侧表面中间规则开设有若干个螺纹盲孔(931)，直角压块(95)的垂板螺纹连接所述螺纹盲孔(931)，所述直角压块(95)的平板贴合所述压板(93)下表面，所述直角压块(95)为聚氨酯材质。 5.根据权利要求2所述的一种键盘胶铝箔片转贴装置，其特征在于，驱动组件(7)包括主动轴(71)、被动轴(72)以及压紧胶辊(73)，所述被动轴(72)以及所述主动轴(71)前后依次安装在所述剥离支架(1)中间内,所述压紧胶辊(73)位于所述主动轴(71)上侧，所述压紧胶辊(73)两端轴连接调节组件(8)，所述驱动组件(7)还包括直联伺服电机(74)，所述直联伺服电机(74)通过电机座(75)直联在所述剥离支架(1)侧表面，所述直联伺服电机(74)通过联轴器(76)连接所述主动轴(71)一端, 所述调节组件(8)包括滑座(81)、手柄螺丝(82)、弹簧(83)以及调节板(84)，所述压紧胶辊(73)两端连接所述滑座(81)中间，所述滑座(81)两端连接第二滑块(85)，所述剥离支架(1)内安装有第二滑轨(86)，所述第二滑块(85)和所述第二滑轨(86)相配合，一个所述滑座(81)外侧安装有转动手柄(87)，所述调节板(84)安装在所述剥离支架(1)中间上表面，所述调节板(84)位于所述滑座(81)上方，所述手柄螺丝(82)安装在所述调节板(84)，所述手柄螺丝(82)和所述滑座(81)之间设有所述弹簧(83)，所述弹簧(83)上端轴套在所述手柄螺丝(82)下端，所述弹簧(83)下表面贴合所述滑座(81)。 6.根据权利要求2所述的一种键盘胶铝箔片转贴装置，其特征在于，所述剥离支架(1)后端连接有向下倾斜的第一导正组件(4)，所述第一导正组件(4)包括保持架(41)，所述保持架(41)上安装有宽度可调节的上压片(42)，所述上压片(42)为聚氨酯材质制作，所述保持架(41)内安装有导向杆(43)，所述导向杆(43)上轴套有第一直线轴承(44)，所述第一直线轴承(44)外侧安装有限位板(45)。 7.根据权利要求1所述的一种键盘胶铝箔片转贴装置，其特征在于，门架(059)、两个支撑柱(058)依次位于所述转贴板(031)后侧，所述托料板(051)后端固定在两个所述支撑柱(058)上，所述托料板(051)前端穿过所述门架(059)且连接所述门架(059)的连接板，所述门架(059)设有倾斜设置的上端板，所述弹性压料部(052)包括弹性压料辊(0521)以及下压气缸(0522)，所述弹性压料辊(0521)固定在压料支架(0523)的第一耳板内，所述弹性压料辊(0521)位于所述托料板(051)上方，所述下压气缸(0522)连接在所述上端板上，所述下压气缸(0522)的伸缩杆和所述压料支架(0523)之间通过万向浮动接头相连，所述下压气缸(0522)为行程可调气缸，所述压料支架(0523)上两端分别连接有导杆(0524)，所述上端板两端分别安装有直线轴承(0525)，每个所述导杆(0524)轴套连接在一个所述直线轴承(0525)内。 8.根据权利要求7所述的一种键盘胶铝箔片转贴装置，其特征在于，所述第二伺服直线模组(053)包括第二驱动架(0530)，所述第二驱动架(0530)位于所述门架(059)、所述支撑柱(058)中间，所第二述驱动架(0530)固定在所述工作台(04)上，第二伺服电机(0532)位于所述工作台(04)下方，所述第二伺服电机(0532)的输出传动系穿过所述工作台(04)的通孔连接所述第二驱动架(0530)内的丝杆，所述第二驱动架(0530)内的丝杆上轴套有螺母，第二移动块(0531)固定在所述螺母上，所述第二移动块(0531)外侧面安装有第二感应片(0533)，所述第二驱动架(0530)上安装有第二位置传感器(0534)，所述第二感应片(0533)和所述第二位置传感器(0534)的U形槽相对应，所述第二移动块(0531)上安装有所述下底板(054)。 9.根据权利要求7所述的一种键盘胶铝箔片转贴装置，其特征在于，所述下动夹板(056)上两端分别设有下夹头(0561)，所述下动夹板(056)中间位于所述托料板(051)下方，两个所述上定夹板(057)上端内侧分别设有垂直方向的上夹头(0571)，所述上夹头(0571)位于所述托料板(051)上方，所述上夹头(0571)位于所述下夹头(0561)正上方, 所述下夹头(0561)的上表面和所述上夹头(0571)的下表面分别贴覆有聚氨酯块或聚四氟乙烯材质的软质耐磨层。 10.根据权利要求7所述的一种键盘胶铝箔片转贴装置，其特征在于，所述转贴板(031)前端设有第二导正组件(033)，所述第二导正组件(033)后端设有保护膜剥料刀(034)，所述转贴板(031)后侧安装有下压组件(035)，所述拉料组件(05)后侧设有第三导正组件(010)。
所属类别：	发明专利