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原文传递一种多爪机械手

专利名称：	一种多爪机械手
摘要：	本发明涉及一种多爪机械手，包括固定座、位于固定座下方的活动座、电动缸和三个爪板，三个爪板沿固定座周向均匀分布，固定座上对应每个爪板处设有两块导向板，两块导向板上均对称设有腰子孔，腰子孔均沿固定座呈坡形设置，爪板设置在两块导向板之间通过销轴安装在腰子孔内沿腰子孔滑动，电动缸的一端与固定座中心相连，另一端与活动座中心固定连接，固定座顶部连接有吊环螺丝，活动座的周边分别与三个爪板铰接，本发明结构简单，设置比较精巧，整个装置体积较小，可适用于各种应用场合，不容易受到场合空间的限制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
发明人：	陈小康;艾东;史修进
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910441659.3
公开号：	CN110092293A
代理机构：	扬州润中专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	翁斌
分类号：	B66C1/44(2006.01);B;B66;B66C;B66C1
申请人地址：	215600 江苏省苏州市张家港市杨舍镇闸华昌路沙洲湖科创园
主权项：	1.一种多爪机械手，其特征在于：包括固定座、位于固定座下方的活动座、电动缸和至少两个爪板，所述爪板沿固定座周向均布，所述固定座上对应每个爪板处设有两块导向板，两块导向板上均对称设有腰子孔，所述腰子孔均沿固定座呈坡形设置，所述的爪板的一端设置在两块导向板之间通过销轴安装在腰子孔内沿腰子孔滑动，所述电动缸的一端与固定座相连，另一端与活动座中心固定连接，所述固定座顶部连接有吊环螺丝，所述爪板的中部沿活动座的周向与活动座铰接。 2.如权利要求1所述的一种多爪机械手，其特征在于：所述爪板有三个。 3.如权利要求1所述的一种多爪机械手，其特征在于：每个销轴上设有防止销轴滑动时磨损的轴承。 4.如权利要求1所述的一种多爪机械手，其特征在于：所述活动座上设有具有信号收发功能的控制器。
所属类别：	发明专利