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夹爪装置、机械手和物流分拣装置
| 专利名称： | 夹爪装置、机械手和物流分拣装置 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种夹爪装置、机械手和物流分拣装置，所述夹爪装置包括柔性手指和吸盘；所述柔性手指呈开口状，包括安装座以及与所述安装座连接的多个抓取部；多个所述抓取部用于相向变形以抓取货物；所述吸盘与所述安装座连接，并且设于多个所述抓取部之间。本实用新型具有增加柔性手指抓取物体时的稳定性的效果。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广州蓝胖子机器人有限公司 |
| 发明人： | 王涛 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-01-28T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920147712.4 |
| 公开号： | CN209567540U |
| 代理机构： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 章小燕 |
| 分类号： | B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 510000 广东省广州市南沙区丰泽东路106号(自编1号楼)X1301-G6161(集群注册)(JM) |
| 主权项： | 1.一种夹爪装置，用于机械手，其特征在于，所述夹爪装置包括柔性手指和吸盘； 所述柔性手指呈开口状，包括安装座以及与所述安装座连接的多个抓取部；多个所述抓取部用于相向变形以抓取货物； 所述吸盘与所述安装座连接，并且设于多个所述抓取部之间。 2.如权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述吸盘相对所述安装座呈活动设置，用以伸至露出所述柔性手指的开口，以及恢复至与所述安装座靠拢的位置。 3.如权利要求2所述的夹爪装置，其特征在于，所述夹爪装置还包括伸缩装置； 所述吸盘通过所述伸缩装置与所述安装座连接。 4.如权利要求3所述的夹爪装置，其特征在于，所述伸缩装置包括气动推杆，所述气动推杆的一端与所述安装座连接，另一端与所述吸盘连接，用以在气压变化时驱动所述吸盘相应来回移动。 5.如权利要求2所述的夹爪装置，其特征在于，所述抓取部在抓取货物到位时，至少一部分夹持所述货物的侧面。 6.如权利要求5所述的夹爪装置，其特征在于，所述抓取部活动安装于所述安装座上；多个抓取部在抓取货物时相向靠拢，松开货物时背向分离。 7.如权利要求6所述的夹爪装置，其特征在于，所述抓取部呈自身可变形的柔性状； 在所述抓取部在抓取货物到位时，所述抓取部中与货物侧面触碰的部分夹持所述货物的侧面，超出的部分变形后支持于所述货物的底面。 8.如权利要求6所述的夹爪装置，其特征在于，所述抓取部呈L状； 在所述抓取部在抓取货物到位时，所述抓取部中呈纵向设置的部分夹持所述货物的侧面，呈横向设置的部分支持于所述货物的底面。 9.一种机械手，其特征在于，所述机械手包括如权利要求1至8任一项所述的夹爪装置。 10.一种物流分拣装置，其特征在于，包括如权利要求9所述的机械手。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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